Drones is nou deel van ons lewe, en hulle sal ook sekerlik deel van ons toekoms wees. na ambulansdronke, nou is 'n nuwe prototipe op die punt om te vlieg en aan die soek- en reddingsoperasies deel te neem. Wat is die eienaardigheid daarvan? Dit is 'n self-vou drone.

ZURICH - Dit is vertoon deur 'n span van die Robotics and Perception Group by die Universiteit van Zürich en die Laboratorium vir Intelligente Stelsels by EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) wat hierdie selfvou-drone ontwikkel het wat baie nuttig kan wees in soek- en reddingsoperasies.

Soos hulle verduidelik, het hulle gedink aan voëls en hul vermoë om hul vlerke in die lug te vou om deur gate en gapings te gaan. Die idee was dus om 'n selfvouende dreun te realiseer wat dit kon vou sy arms om deur smal ruimtes te gaan. Dit kan baie nuttig wees in die uitvoering SAR operasies In plekke soos grotte, kranse of selfs verwoeste geboue, waar menslike pogings baie gevaarlik kan wees vir die operateur en die pasiënt.

Die idee is om plekke te bereik wat nie konvensionele drones bereik nie, as gevolg van te smal plekke.

Hoe kan 'n dronk hom egter vou terwyl hy in vlug is? Die antwoord is eenvoudig vir die groep navorsers en die idee val nie teen swaartekrag of fisiese wette nie.

Die groep beweer dat die selfvouende dreun dit sou kon doen betree geboue deur gapings wat te ver is vir konvensionele drones word gebruik om na mense wat vasgevang is, te soek en die reddingspan na hulle toe te lei. As Davide Falanga, 'n navorser aan die Universiteit van Zürich en skrywer van 'n Referaat oor die projek wat in IEEE Robotics en Automation Letters gepubliseer word gesê, hierdie drone is baie veelsydig en baie outonoom, met boordpersepsie en beheerstelsels.

Die Zurich- en Lausanne-spanne het in samewerking gewerk en 'n vierhoek met vier skroewe ontwerp wat onafhanklik draai, gemonteer op mobiele arms wat danksy servomotors om die hoofraam kan vou. Die beheerstelsel pas intyds aan by elke nuwe posisie van die arms, en pas die stoot van die skroewe aan soos die swaartepunt beweeg.

Die mede-outeur van die projek, Stefano Mintchev, bevestig dat die morphing-hommeltuig verskillende konfigurasies kan aanneem volgens wat in die veld nodig is. Die standaardkonfigurasie is X-vormig, met die vier arms uitgestrek en die skroewe op die breedste moontlike afstand van mekaar af. As 'n smal gang gekonfronteer word, kan die selfvouende hommeltuig oorskakel na 'n H-vorm, met alle arms wat langs een as of na 'n O-vorm, met alle arms so na as moontlik aan die liggaam gevou. 'N T-vorm kan gebruik word om die boordkamera wat op die sentrale raam gemonteer is, so naby as moontlik aan voorwerpe wat die dronk moet inspekteer, op te neem.

Die doel is nou om na te kyk verdere konfigurasies en die verbetering van die selfvou-drone-struktuur sodat dit in al drie dimensies kan morf. Hulle beplan ook om algoritmes te ontwikkel wat die dronk werklik outonoom sal maak, sodat dit kan soek na gedeeltes in 'n werklike ramp scenario en kies outomaties die beste manier om deur hulle te gaan.