طائرات بدون طيار جزء من حياتنا الآن ، وسيكونون بالتأكيد جزءًا من مستقبلنا أيضًا. بعد طائرات الإسعاف بدون طيار, الآن نموذج أولي جديد على وشك الطيران والمشاركة في عمليات البحث والإنقاذ. ما هي خصوصيته؟ إنها طائرة بدون طيار قابلة للطي.

زيوريخ - تم عرضها من قبل فريق من مجموعة الروبوتات والإدراك في جامعة زيوريخ ومختبر النظم الذكية في EPFL (مدرسة البوليتكنيك الفيدرالية في لوزان) التي طورت هذه الطائرة بدون طيار التي يمكن أن تكون مفيدة جدًا في عمليات البحث والإنقاذ.

كما أوضحوا ، فكروا في الطيور وقدرتها على طي أجنحتها في الجو من أجل المرور عبر الثقوب والفجوات. لذا ، كانت الفكرة هي تحقيق طائرة بدون طيار قابلة للطي يمكنها ذلك أضعاف ذراعيها لتمرير عبر المساحات الضيقة. يمكن أن يكون مفيدا جدا في تنفيذ عمليات SAR في أماكن مثل الكهوف أو المنحدرات أو حتى المباني المدمرة ، حيث يمكن أن تكون الجهود البشرية خطيرة للغاية لكل من المشغل والمريض.

الفكرة هي الوصول إلى أماكن لا يمكن الوصول إليها بالطائرات التقليدية ، بسبب الأماكن الضيقة جدًا.

ومع ذلك ، كيف يمكن لطائرة بدون طيار أن تطوي نفسها أثناء الطيران؟ الإجابة بسيطة لمجموعة الباحثين ولا تتعطل الفكرة ضد الجاذبية أو القوانين الفيزيائية.

تدعي المجموعة أن الطائرة بدون طيار يمكن طيها دخول المباني من خلال الثغرات التي تكون ضيقة للغاية بالنسبة للطائرات التقليدية بدون طيار تستخدم للبحث عن الأشخاص المحاصرين في الداخل وتوجيه فريق الإنقاذ تجاههم. كما دافيد فالانجا ، باحث في جامعة زيوريخ ومؤلف أ ورقة عن المشروع المنشورة في IEEE Robotics و Automation Letters وقال ، هذه الطائرات بدون طيار هي تنوعا للغاية ومستقلة للغاية ، مع الإدراك على متن الطائرة وأنظمة التحكم.

عمل فريقي زيورخ ولوزان بالتعاون مع تصميم دوار رباعي مع أربعة مراوح تدور بشكل مستقل ، مثبتة على أذرع متحركة يمكن طيها حول الحاسوب الرئيسي بفضل المحركات المؤازرة. يتكيف نظام التحكم في الوقت الفعلي مع أي موضع جديد للأذرع ، مع تعديل قوة الدفع بينما يتغير مركز الجاذبية.

يؤكد المؤلف المشارك للمشروع ستيفانو مينتشيف أن الطائرة بدون طيار يمكن أن تتبنى تكوينات مختلفة وفقًا لما هو مطلوب في هذا المجال. التكوين القياسي على شكل X ، مع تمديد الأذرع الأربعة والمراوح على أوسع مسافة ممكنة من بعضها البعض. عند مواجهة ممر ضيق ، يمكن للطائرة ذاتية الطي التحول إلى شكل "H"، مع كل الأسلحة تصطف على طول محور واحد أو إلى شكل "O"، مع كل الأسلحة مطوية في أقرب مكان ممكن إلى الجسم. شكل "T" يمكن استخدامها لجلب الكاميرا المثبتة على الإطار المركزي في أقرب مكان ممكن إلى الأشياء التي يحتاج إليها الطائرة بدون طيار.

الهدف الآن هو النظر مزيد من التكوينات وتحسين هيكل الطائرة بدون طيار بحيث يمكن أن تتحول في جميع الأبعاد الثلاثة. كما أنهم يخططون لتطوير خوارزميات من شأنها أن تجعل الطائرة بدون طيار مستقلة حقاً ، مما يسمح لها بالبحث عن ممرات في سيناريو الكوارث الحقيقية واختيار أفضل طريقة تلقائيًا للمرور خلالها.