Търтеите са част от нашия живот сега и те със сигурност ще бъдат и част от нашето бъдеще. След дронове за линейка, сега предстои да излети нов прототип и да участва в операции по търсене и спасяване. Каква е неговата особеност? Това е самосгъващ се дрон.

ЦУРИЧ - Той беше представен от екип от групата по роботика и възприятие в Университета в Цюрих и Лабораторията за интелигентни системи в EPFL (Федерална политехническа школа в Лозана), които са разработили този самосгъващ се дрон, който може да бъде много полезен при операции за търсене и спасяване.

Както обясниха, те помислиха за птиците и способността им да сгъват крилете си във въздуха, за да преминат през дупки и пролуки. И така, идеята беше да се реализира самосгъващ се дрон, който може сгънете ръце, за да преминете през тесни пространства, Това може да бъде много полезно при извършването SAR операции на места като пещери, скали или дори разрушени сгради, където човешките усилия могат да бъдат много опасни както за оператора, така и за пациента.

Идеята е да се стигне до места, недостъпни за конвенционалните дронове, поради твърде тесни места.

Как обаче може да се сгъне дрона, докато е в полет? Отговорът е прост за групата изследователи и идеята не се сблъсква с гравитацията или физическите закони.

Групата твърди, че самосгъващият се дрон би могъл влезте в сгради чрез пролуки, които са твърде тесни за конвенционалните дронове да се използва за търсене на хора, хванати в капан вътре и да ръководи спасителния екип към тях. Както Давиде Фаланга, изследовател в университета в Цюрих и автор на документ за проекта, публикуван в IEEE Robotics и Automation Letters каза, че този пилот е много гъвкав и много автономен, с системи за бордова система за възприятие и контрол.

Екипите на Цюрих и Лозана работеха в сътрудничество и проектираха квадротор с четири витла, които се въртят независимо, монтирани на подвижни оръжия, които могат да се сгъват около основната рамка благодарение на сервомоторите. Системата за управление се приспособява в реално време към всяко ново положение на раменете, като настройва тягата на витлата, тъй като центърът на тежестта се измества.

Съавторът на проекта Стефано Минчев потвърждава, че трансформиращият се безпилотен летателен апарат може да приеме различни конфигурации според нуждите на полето. Стандартната конфигурация е с Х-образна форма, като четирите рамена са изпънати и витлата са на възможно най-голямо разстояние един от друг. Когато се сблъска с тесен проход, самосгъваемият дрон може да превключи на "Н" форма, с всички ръце подредени по една ос или на една Форма "О", с всички ръце, сгънати колкото е възможно по-близо до тялото. Форма "Т" може да се използва, за да се приближи камерата, монтирана на централната рамка, колкото е възможно по-близо до обектите, които дроуна трябва да провери.

Целта сега е да погледнем по-нататъшни конфигурации и подобряване на структурата на самосгъваемия дрон така че да може да се преобразува във всичките три измерения. Те също така планират да разработят алгоритми, които ще направят автомата автономен, позволявайки му да търси пасажи в а реален сценарий за бедствия и автоматично да избере най-добрия начин да мине през тях.