SAR অপারেশন জন্য ভাঁজ drones? ধারণা জুরিখ থেকে আসে

ড্রোন এখন আমাদের জীবনের অংশ, এবং তারা অবশ্যই আমাদের ভবিষ্যতের অংশ হবে। পরে অ্যাম্বুলেন্স ড্রোন, এখন একটি নতুন প্রোটোটাইপ উড়তে এবং অনুসন্ধান এবং উদ্ধারকাজে অংশ নিতে চলেছে। এর অদ্ভুততা কি? এটি একটি স্ব-ভাঁজ ড্রোন।

জুরিখ - এটি দ্য রোবোটিকস অ্যান্ড পারসেপশন গ্রুপের একটি দল প্রদর্শন করেছে জুরিখ বিশ্ববিদ্যালয় এবং ইপিএলএল-এ ইন্টেলিজেন্ট সিস্টেমের ল্যাবরেটরি (ইকোল পলিটেক্নিক fédérale de Lausanne) যা এই স্ব-ভাঁজ করা ড্রোন তৈরি করেছে যা অনুসন্ধান এবং উদ্ধারকাজে খুব কার্যকর হতে পারে।

তারা ব্যাখ্যা হিসাবে, তারা পাখি এবং গর্ত এবং ফাঁক দিয়ে যাওয়ার জন্য মাঝ বায়ুতে ডানাগুলি ভাঁজ করার ক্ষমতা সম্পর্কে ভেবেছিল। সুতরাং, ধারণাটি ছিল একটি স্ব-ভাঁজ করা ড্রোন যা বুঝতে পারে realize সরু জায়গা দিয়ে যেতে তার বাহুগুলি ভাঁজ করুন। এটা বহন খুব দরকারী হতে পারে এসএআর অপারেশনগুলি গুহা, খিলান বা এমনকি ধ্বংসস্তূপের মতো জায়গায়, যেখানে অপারেটর এবং রোগীর উভয়ের জন্য মানুষের প্রচেষ্টার খুব বিপজ্জনক হতে পারে।

ধারণা খুব কম সংকীর্ণ জায়গা, প্রচলিত ড্রোন পৌঁছানোর জায়গা পৌঁছাতে হয়।

যাইহোক, উড়ন্ত অবস্থায় ড্রোনটি কীভাবে নিজেই ফাঁকা হতে পারে? উত্তর গবেষক দলের জন্য সহজ এবং ধারণা মাধ্যাকর্ষণ বা শারীরিক আইন বিরুদ্ধে ক্র্যাশ না।

গ্রুপটি দাবি করেছে যে স্ব-ভাঁজ করা ড্রোন পারে প্রচলিত drones জন্য খুব সংকীর্ণ যা ফাঁক মাধ্যমে ভবন লিখুন ভিতরে আটকে থাকা লোকদের সন্ধান করতে এবং উদ্ধারকারী দলকে তাদের দিকে পরিচালিত করতে ব্যবহার করুন। ডেভিড ফালঙ্গা হিসাবে, জুরিখ বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষক এবং এ IEEE রোবোটিক্স এবং অটোমেশন চিঠি প্রকাশিত প্রকল্পে কাগজ বলেন, এই ড্রোনটি খুব বহুমুখী এবং খুব স্বায়ত্তশাসিত, অনবোর্ড ধারণ এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সাথে।

জুরিখ এবং লসান দলগুলি যৌথভাবে কাজ করেছিল এবং চারটি প্রপেলারগুলির সাথে একটি কোয়াড্রোটার ডিজাইন করেছিল যা স্বাধীনভাবে ঘুরবে, মোবাইল বাহুতে লাগানো হবে যা সার্ভো-মোটরগুলির জন্য ধন্যবাদ মেইনফ্রেমের চারপাশে ভাঁজ করতে পারে। কন্ট্রোল সিস্টেমটি রিয়েল-টাইমে অস্ত্রগুলির যে কোনও নতুন অবস্থানের সাথে খাপ খায়, মাধ্যাকর্ষণ শিফটের কেন্দ্র হিসাবে প্রোপেলারগুলির জোড়কে সামঞ্জস্য করে।

প্রকল্পের সহ-লেখক স্টেফানো মিন্তেচভ নিশ্চিত করেছেন যে মরফিং ড্রোনটি ক্ষেত্রটির প্রয়োজনীয়তা অনুসারে বিভিন্ন কনফিগারেশন গ্রহণ করতে পারে। স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশনটি এক্স-আকারের, চারটি বাহু প্রসারিত এবং একে অপরের থেকে আরও প্রশস্ততম দূরত্বে চালকগুলি with একটি সংকীর্ণ উত্তরণের মুখোমুখি হয়ে গেলে, স্বয়ং-ভাঁজ করা ড্রোনটি একটিতে স্যুইচ করতে পারে "এইচ" আকৃতি, সমস্ত অক্ষ এক অক্ষ বা একটি বরাবর রেখাযুক্ত "ও" আকৃতি, সমস্ত অস্ত্র শরীরের যতটা সম্ভব বন্ধ ভাঁজ। একটি "টি" আকৃতি ড্রাগন পরিদর্শন করতে প্রয়োজন যে বস্তু যতটা সম্ভব কেন্দ্রীয় ফ্রেম উপর মাউন্ট Onboard ক্যামেরা আনতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

লক্ষ্য এখন তাকান হয় আরও কনফিগারেশন এবং স্ব-ভাঁজ ড্রোন কাঠামো উন্নত যাতে এটি তিনটি মাত্রা মধ্যে morph করতে পারেন। তারা অ্যালগরিদমগুলি বিকাশের পরিকল্পনা করে যা ড্রোনটিকে স্বতঃস্ফূর্ত করে তোলে, এটি একটি প্যাসেজের সন্ধান করতে দেয়। প্রকৃত দুর্যোগ দৃশ্যকল্প এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে তাদের মাধ্যমে পাস করার সেরা উপায় নির্বাচন করুন।