Folding dronovi za operacije SAR? Ideja dolazi iz Ciriha

Drones sada su dio našeg života, i sigurno će biti deo naše budućnosti. Posle dronovi hitne pomoći, sada je novi prototip koji će letjeti i sudjelovati u operacijama potrage i spašavanja. Šta je njegova osobina? To je samoljubivi dron.

ZURICH - Predstavio ga je tim iz grupe Robotics and Perception iz Univerzitet u Cirihu i Laboratorija za inteligentne sisteme u EPFL-u (Ecole Polytechnique fédérale de Lozana) koji je razvio ovaj samosvojni bespilotni dron koji bi mogao biti vrlo koristan u operacijama traženja i spašavanja.

Kako su objasnili, razmišljali su o pticama i njihovoj sposobnosti da saviju krila u sredinu vazduha kako bi mogli proći kroz rupe i praznine. Dakle, ideja je bila realizirati samosavijajući se drono koji bi mogao prekrižite ruke kako bi prošli kroz uske prostore. To može biti vrlo korisno za sprovođenje SAR operacije u mestima kao što su pećine, stene ili čak razrušene zgrade, gde ljudski napori mogu biti veoma opasni za operatora i pacijenta.

Ideja je da do konvencionalnih dronova dođe do mesta koja su nedostižna zbog previše uskih mesta.

Međutim, kako se dron se može preklopiti dok je u letu? Odgovor je jednostavan za grupu istraživača i ideja ne pada protiv gravitacije ili fizičkih zakona.

Grupa tvrdi da bi se samo-sklopivi dronova mogao ulazi u zgrade kroz praznine koje su previše uske za konvencionalne bespilotne letelice koristi se za traženje ljudi zarobljenih u sebi i usmjeravanja spasilačke ekipe prema njima. Kao Davide Falanga, istraživač sa Univerziteta u Cirihu i autor a članak o projektu objavljenom u IEEE Robotics and Automation Letters rekao je, ovaj drone je vrlo svestran i veoma autonoman, sa sistemom percepcije i kontrole na brodu.

Timovi u Zurichu i Lozani radili su u suradnji i dizajnirali quadrotor sa četiri propelera koji se okreću neovisno, montirani na pokretne ruke koje se mogu saviti oko glavnog okvira zahvaljujući servo-motorima. Upravljački se sustav u stvarnom vremenu prilagođava svakom novom položaju krakova, podešavajući potisak propelera kako se težište mijenja.

Koautor projekta Stefano Mintchev potvrđuje da morfing bespilotna letjelica može usvojiti različite konfiguracije u skladu s onim što je potrebno na terenu. Standardna konfiguracija je u obliku slova X, s četiri ispružene ruke i propelerima na najvećoj mogućoj udaljenosti jedna od druge. Kada se suoči sa uskim prolazom, dron koji se sam preklapa može se prebaciti na "H" oblik, sa svim rukama postavljenim duž jedne osovine ili na "O" oblik, sa svim rukama sklopljenim što bliže telu. Oblik "T" može se koristiti za ugradnju kamere montirane na centralni okvir što je moguće bliže objektima koje je potrebno provjeriti.

Sada je cilj da pogledamo Daljnje konfiguracije i poboljšanje strukture samo-sklopivih dronova tako da se može morfirati u sve tri dimenzije. Takođe planiraju da razviju algoritme koji će dronu učiniti stvarno autonomnim, omogućavajući joj da traži prolaze u a scenario stvarne katastrofe i automatski biraju najbolji način da prođu kroz njih.

Moglo bi vam se svidjeti