Skládací drony pro operace SAR? Myšlenka pochází z Curychu

trubci jsou součástí našeho života a budou jistě i součástí naší budoucnosti. Po sanitní drony, nyní se chystá nový prototyp a účastní se pátracích a záchranných operací. Jaká je jeho zvláštnost? Je to samonosný robot.

ZURICH - Předvedl jej tým skupiny Robotics and Perception Group ve společnosti Univerzita v Curychu a Laboratoř inteligentních systémů v EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne), který vyvinul tento samonakládací robot, který by mohl být velmi užitečný při pátracích a záchranných operacích.

Jak vysvětlili, přemýšleli o ptácích a jejich schopnosti skládat křídla ve vzduchu, aby procházeli otvory a mezerami. Myšlenkou tedy bylo realizovat samonosný robot, který dokázal složte ruce tak, aby procházely úzkými prostory. To může být velmi užitečné při provádění Operace SAR na místech, jako jsou jeskyně, útesy nebo dokonce zničené budovy, kde lidské úsilí může být velmi nebezpečné jak pro operátora, tak pro pacienta.

Cílem je dosáhnout místa, která není dostupná konvenčním drakům, kvůli příliš úzkým místům.

Nicméně, jak se může drone sklopit, když je v letu? Odpověď je pro skupinu výzkumníků jednoduchá a myšlenka nespadá proti gravitačním nebo fyzickým zákonům.

Skupina tvrdí, že samonosný dron mohl vstupují do budov prostorem, které jsou příliš úzké pro konvenční drony být zvyklý hledat lidi uvězněné uvnitř a vést záchranný tým k nim. Jako Davide Falanga, výzkumný pracovník na univerzitě v Curychu a autor a článek o projektu zveřejněném v IEEE Robotics a Automation Letters řekl, tento drone je velmi všestranný a velmi autonomní, s palubním vnímáním a kontrolními systémy.

Týmy v Curychu a Lausanne pracovaly ve spolupráci a navrhly kvadrotor se čtyřmi vrtulemi, které se točí nezávisle, namontované na pohyblivých ramenech, které lze díky servomotorům sklopit kolem hlavního počítače. Řídicí systém se v reálném čase přizpůsobí jakékoli nové poloze ramen a nastavuje tah vrtulí s posunutím těžiště.

Spoluautor projektu Stefano Mintchev potvrzuje, že morfující dron může přijmout různé konfigurace podle toho, co je v terénu potřeba. Standardní konfigurace je ve tvaru X, se čtyřmi nataženými rameny a vrtulemi v co nejširší vzdálenosti. Když se potýká s úzkým průchodem, může se sklopný dron přepnout na "H" tvar, se všemi rameny seřazenými podél jedné osy nebo k jedné Tvar "O", se všemi složenými rameny co nejblíže k tělu. Tvar "T" může být použita k tomu, aby palubní kamera namontovaná na centrálním rámu byla co nejblíže objektem, které musí drone kontrolovat.

Cílem je nyní podívat se další konfigurace a zlepšení samonosné struktury dronů aby mohla být ve všech třech rozměrech. Navrhují také vývoj algoritmů, které zajistí, že drone bude skutečně autonomní, což mu umožní hledat průchody v a scénář reálných katastrof a automaticky zvolí nejlepší způsob, jak je projít.

Mohlo by se Vám také líbit