Robotteknologier inden for skovbrandbekæmpelse: undersøgelse af dronesværme for effektivitet og sikkerhed i brandvæsenet
En virkelig omfattende undersøgelse af Juan Jesús Roldán-Gómez om brugen af dronesværme i skovbrandbekæmpelse, og hvordan denne brug af robotteknologier påvirker brandvæsenets effektivitet og sikkerhed.
Drone sværmer i brandslukning, undersøgelsen:
”Skovbrandbekæmpelsesmissioner - siger forfatteren - omfatter flere opgaver relateret til forebyggelse, overvågning og slukning.
Dette arbejde præsenterer en komplet oversigt over brandmænd om de aktuelle problemer i deres arbejde og de potentielle teknologiske løsninger.
Derudover gennemgår den indsatsen fra akademiet og industrien for at anvende forskellige typer robotter i forbindelse med brandbekæmpelsesmissioner.
Endelig bruges alle disse oplysninger til at foreslå et operationskoncept til den omfattende anvendelse af dronesværme i brandbekæmpelse.
Det foreslåede system er en flåde af quadcopters, der kun individuelt er i stand til at besøge waypoints og bruge nyttelast, men samlet kan udføre opgaver med overvågning, kortlægning, overvågning osv.
Tre operatørroller er defineret, hver med forskellig adgang til information og funktioner i missionen: missionschef, teamledere og teammedlemmer.
Disse operatører drager fordel af virtuelle og augmented reality-grænseflader for intuitivt at få oplysninger om scenariet og i tilfælde af missionschefen kontrollere dronesværmen ”.
Undersøgelsen af dronesværme og deres effektivitet til bekæmpelse af skovbrande:
Undersøgelsen udvikler derefter organisk og slår væk tal og statistikker, der skal læses omhyggeligt, vedrørende spredning af brande rundt om i verden: ”Ifølge World Fire Statistics, en rapport offentliggjort af International Association of Fire and Rescue Services, der indsamler data fra flere regeringer var der 4.5 millioner brande og 30,800 dødsfald i lande med 2700 millioner indbyggere i 2018, hvilket betyder 1.7 brande pr. 1000 og 1.1 dødsfald pr. 100,000 indbyggere det år.
Selvom disse tal ikke tager højde for hele verden, tillader de os at kvantificere problemets størrelse.
Oplysningerne fra flere rumagenturer understøtter denne afhandling: Den Europæiske Rumorganisation (ESA) offentliggør World Fire Atlas med de oplysninger, der er indsamlet af ATSR-2 og Sentinel-3, mens National Aeronautics and Space Administration (NASA) gør det samme med det globale brandatlas.
BEKÆMPELSE AF SKOVBRAND: BESØG STAND FOR PIEDMONT AIB CORPS PÅ NØD-EXPO
Nuværende missioner til brandbekæmpelse overvejer forebyggelse, overvågning og slukningsopgaver
De første søger at forhindre forekomsten af brande og begrænse deres konsekvenser, de andre ser efter at opdage brande tidligt, og de tredje søger for at slukke dem hurtigt og sikkert.
Brandmænd afslører manglen på menneskelige og materielle midler og den forringede information om scenariet som de største problemer i disse opgaver.
De bruger rutinemæssigt flere typer køretøjer og maskiner til at forbedre ydeevnen og sikkerheden ved disse operationer.
Imidlertid er brugen af robotter og især droner ikke almindelig, selvom disse autonome systemer kunne løse nogle af de nuværende udfordringer.
Dette papir sigter mod at analysere de nuværende problemer i brandbeskyttelsesmissioner og robotteknologiens potentiale til at løse dem
Derfor stiller vi følgende to forskningsspørgsmål:
Hvad er de største problemer i de nuværende missioner mod skovbrande? Hvordan kan robotteknologier som droner bidrage til at løse dem?
Til dette formål analyserer papiret de data, som regeringerne har leveret, resultaterne af to originale undersøgelser af brandmænd og litteraturen om robotteknologi anvendt til brandbekæmpelse.
Endelig foreslår papiret et operationelt koncept til anvendelse af dronesværme til brandforebyggelses-, overvågnings- og slukningsopgaver ”.
Konklusionerne, der kommer i slutningen af en grundig analyse, understreger, at de opdagede problemer blandt brandvæsenet med hensyn til skovbrandbekæmpelse er manglen på menneskelige ressourcer og materialer til alle aktiviteter og behovet for information i realtid om brandudvikling under brandbekæmpelsesaktiviteter.
Brandmænd vurderer generelt nye teknologier på en positiv måde, når de støtter deres opgaver og ikke truer deres job.
Især brandmænd støtter brugen af droner som et værktøj til at indsamle oplysninger, der er relevante for forebyggelse, overvågning og slukning.
I tilfælde af forebyggelse og overvågning godkender de generering af kort, der hjælper med at organisere opgaver til vegetationsforberedelse og detektere områder med henholdsvis den højeste brandrisiko.
I tilfælde af slukning mener de, at droner kan give dem information i realtid om brande for at gøre deres handlinger sikrere og mere effektive.