Folding drones for SAR operationer? Ideen kommer fra Zürich

Drones er en del af vores liv nu, og de vil også helt sikkert være en del af vores fremtid. Efter ambulance droner, nu er en ny prototype ved at flyve og deltage i søgnings- og redningsoperationer. Hvad er dens særegenhed? Det er en selvfoldelig drone.

ZURICH - Det er fremvist af et team fra Robotics and Perception Group på Zürich Universitet og Laboratoriet for intelligente systemer ved EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) der udviklede denne selvfoldelige drone, som kunne være meget nyttig i søgnings- og redningsoperationer.

Som de forklarede, tænkte de på fugle og deres evne til at folde deres vinger i luften for at passere gennem huller og huller. Så ideen var at realisere en selvfoldelig drone, der kunne fold armene for at passere gennem smalle rum. Det kan være meget nyttigt i udførelsen SAR-operationer på steder som huler, klipper eller endda ødelagte bygninger, hvor menneskelig indsats kan være meget farlig for både operatøren og patienten.

Tanken er at nå steder, der ikke kan nås til konventionelle droner på grund af for snævre steder.

Hvordan kan en drone folde sig selv, mens den er i flyvning? Svaret er enkelt for gruppen af ​​forskere, og ideen kolliderer ikke mod tyngdekraften eller fysiske love.

Gruppen hævder, at den selvfoldige drone kunne Indfør bygninger gennem huller, der er for smalle til konventionelle droner bruges til at lede efter mennesker fanget inde og lede redningsteamet mod dem. Som Davide Falanga, en forsker ved Universitetet i Zürich og forfatter af en papir om projektet udgivet i IEEE Robotics og Automation Letters sagde, denne drone er meget alsidig og meget autonom, med indbygget opfattelse og kontrolsystemer.

Zürich- og Lausanne-teamet arbejdede i samarbejde og designede en quadrotor med fire propeller, der roterer uafhængigt, monteret på mobile arme, der kan foldes rundt om hovedrammen takket være servomotorer. Styresystemet tilpasser sig i realtid til enhver ny position af armene og justerer propellenes drivkraft, når tyngdepunktet skifter.

Projektmedforfatteren Stefano Mintchev bekræfter, at morphing-dronen kan vedtage forskellige konfigurationer alt efter hvad der er behov for i marken. Standardkonfigurationen er X-formet med de fire arme strakte sig ud og propellerne i størst mulig afstand fra hinanden. Når den står over for en smal passage, kan den selvfoldende drone skifte til en "H" form, med alle armene opstillet langs en akse eller til en "O" form, med alle arme foldet så tæt som muligt på kroppen. En "T" form kan bruges til at bringe det indbyggede kamera monteret på den centrale ramme så tæt som muligt på genstande, som drone skal inspicere.

Målet er nu at se på yderligere konfigurationer og forbedring af den selvfoldige dronestruktur så det kan morph i alle tre dimensioner. De planlægger også at udvikle algoritmer, som vil gøre dronen virkelig autonome, så den kan lede efter passager i en reelle katastrofe scenario og vælger automatisk den bedste måde at passere gennem dem.

Har måske også