Faltdrohnen für SAR-Operationen? Die Idee kommt aus Zürich

Drohnen sind jetzt Teil unseres Lebens und werden sicherlich auch Teil unserer Zukunft sein. Nach dem Krankenwagen Drohnen, Jetzt fliegt ein neuer Prototyp und nimmt an Such- und Rettungsaktionen teil. Was ist seine Besonderheit? Es ist eine selbstklappende Drohne.

ZÜRICH - Es wurde von einem Team der Robotics and Perception Group auf der Universität Zürich und das Labor für Intelligente Systeme an der EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne), die diese selbstklappende Drohne entwickelt haben, die bei Such- und Rettungsaktionen sehr nützlich sein könnte.

Wie sie erklärten, dachten sie an Vögel und ihre Fähigkeit, ihre Flügel in der Luft zu falten, um durch Löcher und Lücken zu gelangen. Die Idee war also, eine selbstklappende Drohne zu realisieren, die es könnte verschränke die Arme, um durch enge Räume zu gelangen. Es kann sehr nützlich bei der Durchführung sein SAR-Operationen an Orten wie Höhlen, Klippen oder sogar zerstörten Gebäuden, wo menschliche Anstrengungen sowohl für den Bediener als auch für den Patienten sehr gefährlich sein können.

Die Idee ist, Orte zu erreichen, die für herkömmliche Drohnen wegen zu enger Orte nicht erreichbar sind.

Doch wie kann sich eine Drohne im Flug zusammenfalten? Die Antwort ist für die Forschergruppe einfach und die Idee stößt nicht gegen die Schwerkraft oder gegen physikalische Gesetze.

Die Gruppe behauptet, dass die selbstklappende Drohne könnte Betreten Sie Gebäude durch Lücken, die für herkömmliche Drohnen zu eng sind verwendet werden, um nach Personen zu suchen, die im Inneren gefangen sind, und um das Rettungsteam zu ihnen zu führen. Als Davide Falanga, Forscher an der Universität Zürich und Autor eines Papier über das in IEEE Robotics and Automation Letters veröffentlichte Projekt Diese Drohne ist sehr vielseitig und sehr autonom, mit eingebauten Wahrnehmungs- und Kontrollsystemen.

Die Teams von Zürich und Lausanne arbeiteten zusammen und entwarfen einen Quadrotor mit vier Propellern, die sich unabhängig voneinander drehen und auf mobilen Armen montiert sind, die sich dank Servomotoren um den Mainframe klappen lassen. Das Steuerungssystem passt sich in Echtzeit jeder neuen Position der Arme an und passt den Schub der Propeller an, wenn sich der Schwerpunkt verschiebt.

Der Co-Autor des Projekts, Stefano Mintchev, bekräftigt, dass die Morphing-Drohne je nach Bedarf unterschiedliche Konfigurationen annehmen kann. Die Standardkonfiguration ist X-förmig, wobei die vier Arme ausgestreckt sind und die Propeller so weit wie möglich voneinander entfernt sind. Bei einem engen Durchgang kann die selbstklappende Drohne auf eine umschalten "H" -Form, wobei alle Arme entlang einer Achse oder zu einer Achse ausgerichtet sind "O" -Formmit allen Armen so nah wie möglich am Körper. Eine "T" -Form kann verwendet werden, um die im Mittelrahmen montierte Onboard-Kamera so nah wie möglich an die Objekte zu bringen, die die Drohne inspizieren muss.

Das Ziel ist es jetzt anzuschauen weitere Konfigurationen und Verbesserung der selbstklappenden Drohnenstruktur so dass es in allen drei Dimensionen verwandeln kann. Sie planen auch, Algorithmen zu entwickeln, die die Drohne wirklich autonom machen, so dass sie nach Passagen in a suchen kann echtes Katastrophenszenario und wählen Sie automatisch den besten Weg, um sie zu durchlaufen.

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