Ρομποτικές τεχνολογίες κατά της πυρόσβεσης των δασών: μελέτη για σμήνη κηφήνων για αποτελεσματικότητα και ασφάλεια της πυροσβεστικής υπηρεσίας
Μια πραγματικά περιεκτική μελέτη του Juan Jesús Roldán-Gómez σχετικά με τη χρήση σμήνων drone σε πυρόσβεση δασών και πώς αυτή η χρήση ρομποτικών τεχνολογιών επηρεάζει την αποτελεσματικότητα και την ασφάλεια της πυροσβεστικής υπηρεσίας.
Ο κηφήνας συρρέει στην πυρόσβεση, η έρευνα
«Οι αποστολές πυρόσβεσης των δασών - λέει ο συγγραφέας - περιλαμβάνουν πολλαπλές εργασίες που σχετίζονται με την πρόληψη, την επιτήρηση και την κατάσβεση.
Αυτή η εργασία παρουσιάζει μια πλήρη έρευνα του πυροσβέστες σχετικά με τα τρέχοντα προβλήματα στην εργασία τους και τις πιθανές τεχνολογικές λύσεις.
Επιπλέον, εξετάζει τις προσπάθειες που κατέβαλε η ακαδημία και η βιομηχανία για την εφαρμογή διαφορετικών τύπων ρομπότ στο πλαίσιο των αποστολών πυρόσβεσης.
Τέλος, όλες αυτές οι πληροφορίες χρησιμοποιούνται για να προταθεί μια ιδέα λειτουργίας για την ολοκληρωμένη εφαρμογή των σμήνων κηφήνων στην πυρόσβεση.
Το προτεινόμενο σύστημα είναι ένας στόλος quadcopters που μεμονωμένα είναι σε θέση να επισκέπτονται μόνο σημεία και να χρησιμοποιούν ωφέλιμα φορτία, αλλά συλλογικά μπορούν να εκτελούν εργασίες παρακολούθησης, χαρτογράφησης, παρακολούθησης κ.λπ.
Ορίζονται τρεις ρόλοι χειριστή, ο καθένας με διαφορετική πρόσβαση σε πληροφορίες και λειτουργίες στην αποστολή: διοικητής αποστολής, αρχηγοί ομάδων και μέλη της ομάδας.
Αυτοί οι χειριστές εκμεταλλεύονται τις διεπαφές εικονικής και επαυξημένης πραγματικότητας για να λαμβάνουν διαισθητικά τις πληροφορίες για το σενάριο και, στην περίπτωση του διοικητή της αποστολής, να ελέγχουν το σμήνος drone ».
Η μελέτη για τα σμήνη drone και την αποτελεσματικότητά τους στην καταπολέμηση των δασικών πυρκαγιών:
Στη συνέχεια, η μελέτη αναπτύσσει οργανικά, ξεσηκώνοντας στοιχεία και στατιστικά στοιχεία που πρέπει να διαβαστούν προσεκτικά, σχετικά με την εξάπλωση πυρκαγιών σε όλο τον κόσμο: «Σύμφωνα με την Παγκόσμια Στατιστική Πυρκαγιάς, μια έκθεση που δημοσιεύθηκε από τη Διεθνή Ένωση Υπηρεσιών Πυροσβεστικής και Διάσωσης που συλλέγει δεδομένα από πολλές κυβερνήσεις, σημειώθηκαν 4.5 εκατομμύρια πυρκαγιές και 30,800 θάνατοι σε χώρες με 2700 εκατομμύρια κατοίκους το 2018, πράγμα που σημαίνει 1.7 πυρκαγιές ανά 1000 και 1.1 θανάτους ανά 100,000 κατοίκους εκείνο το έτος.
Αν και αυτά τα στοιχεία δεν λαμβάνουν υπόψη ολόκληρο τον κόσμο, μας επιτρέπουν να ποσοτικοποιήσουμε το μέγεθος του προβλήματος.
Οι πληροφορίες που παρέχονται από διάφορους διαστημικούς οργανισμούς υποστηρίζουν αυτήν τη διατριβή: ο Ευρωπαϊκός Οργανισμός Διαστήματος (ESA) δημοσιεύει τον Παγκόσμιο Πυροσβεστικό Άτλαντα με τις πληροφορίες που συλλέγονται από το ATSR-2 και το Sentinel-3, ενώ η Εθνική Υπηρεσία Αεροναυτικής και Διαστήματος (NASA) κάνει το ίδιο με τον παγκόσμιο άτλαντα πυρκαγιάς.
Οι τρέχουσες αποστολές πυρόσβεσης των δασών εξετάζουν την πρόληψη, την επιτήρηση και την κατάσβεση εργασιών
Οι πρώτες προσπαθούν να αποτρέψουν την εμφάνιση πυρκαγιών και να περιορίσουν τις συνέπειές τους, οι δεύτερες αναζητούν νωρίς τον εντοπισμό πυρκαγιών και οι τρίτες αναζητούν για να τις σβήσουν γρήγορα και με ασφάλεια.
Οι πυροσβέστες αποκαλύπτουν την έλλειψη ανθρώπινων και υλικών μέσων και τις υποβαθμισμένες πληροφορίες του σεναρίου ως τα κύρια προβλήματα σε αυτές τις εργασίες.
Χρησιμοποιούν τακτικά πολλούς τύπους οχημάτων και μηχανημάτων για τη βελτίωση της απόδοσης και της ασφάλειας αυτών των εργασιών.
Ωστόσο, η χρήση ρομπότ και ειδικά drone δεν είναι συνηθισμένη, αν και αυτά τα αυτόνομα συστήματα θα μπορούσαν να λύσουν ορισμένες από τις τρέχουσες προκλήσεις.
Αυτή η εργασία στοχεύει στην ανάλυση των τρεχόντων προβλημάτων στις αποστολές πυρόσβεσης δασών και στο δυναμικό των ρομποτικών τεχνολογιών για την επίλυσή τους
Ως εκ τούτου, θέτουμε τα ακόλουθα δύο ερευνητικά ερωτήματα:
Ποια είναι τα κύρια προβλήματα στις τρέχουσες αποστολές κατά των δασικών πυρκαγιών; Πώς μπορούν να συμβάλουν στην επίλυση των ρομποτικών τεχνολογιών, όπως τα drones;
Για το σκοπό αυτό, το έγγραφο αναλύει τα δεδομένα που παρείχαν οι κυβερνήσεις, τα αποτελέσματα δύο αρχικών ερευνών για τους πυροσβέστες και τη βιβλιογραφία σχετικά με τη ρομποτική που εφαρμόζεται στην πυρόσβεση των δασών.
Τέλος, το έγγραφο προτείνει μια επιχειρησιακή ιδέα για την εφαρμογή σμήνων drone σε εργασίες πρόληψης, παρακολούθησης και κατάσβεσης πυρκαγιάς ».
Τα συμπεράσματα, τα οποία καταλήγουν στο τέλος μιας σχολαστικής ανάλυσης, υπογραμμίζουν ότι τα προβλήματα που εντοπίστηκαν μεταξύ της Πυροσβεστικής Υπηρεσίας όσον αφορά την καταπολέμηση των πυρκαγιών στα δάση είναι η έλλειψη ανθρώπινων πόρων και υλικών για όλες τις δραστηριότητες και η ανάγκη για πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο για την εξέλιξη των πυρκαγιών κατά τη διάρκεια δραστηριοτήτων πυρόσβεσης.
Οι πυροσβέστες αξιολογούν γενικά τις νέες τεχνολογίες με θετικό τρόπο, όταν υποστηρίζουν τις εργασίες τους και δεν τους απειλούν θέσεις εργασίας.
Συγκεκριμένα, οι πυροσβέστες υποστηρίζουν τη χρήση αεροσκαφών ως εργαλείου για τη συλλογή πληροφοριών σχετικών με δραστηριότητες πρόληψης, επιτήρησης και κατάσβεσης.
Στην περίπτωση της πρόληψης και της επιτήρησης, εγκρίνουν τη δημιουργία χαρτών που βοηθούν στην οργάνωση εργασιών για την προετοιμασία της βλάστησης και εντοπίζουν τις περιοχές με τον υψηλότερο κίνδυνο πυρκαγιάς αντίστοιχα.
Σε περίπτωση κατάσβεσης, πιστεύουν ότι τα αεροσκάφη μπορούν να τους παρέχουν πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τις πυρκαγιές για να κάνουν τις ενέργειές τους ασφαλέστερες και πιο αποτελεσματικές.