¿Drones plegables para operaciones SAR? La idea viene de Zurich.

ZURICH Drones son parte de nuestra vida ahora, y seguramente también serán parte de nuestro futuro. Después drones de ambulancia, ahora un nuevo prototipo está a punto de volar y participar en operaciones de búsqueda y rescate. ¿Cuál es su peculiaridad? Es un dron plegable.

Ha sido exhibido por un equipo del Grupo de Robótica y Percepción en el Universidad de Zurich y el Laboratorio de Sistemas Inteligentes en EPFL (Ecole polytechnique fédérale de Lausanne) que desarrolló este dron.

Según explicaron, pensaron en las aves y su capacidad de doblar sus alas en el aire para atravesar agujeros y huecos. Entonces, la idea era realizar un dron que pueda dobla los brazos para pasar en lugares estrechos. Puede ser muy útil para llevar a cabo Operaciones SAR en lugares como cuevas, acantilados o incluso edificios en ruinas, donde los esfuerzos humanos pueden ser muy peligrosos tanto para el operador como para el paciente.

La idea es llegar a lugares inalcanzables para los drones convencionales, debido a lugares demasiado estrechos.

Sin embargo, ¿cómo puede un avión no tripulado doblarse mientras está en vuelo? La respuesta es simple para el grupo de investigadores y la idea no choca contra la gravedad o las leyes físicas.

El grupo afirma que el dron plegable podría ingrese a los edificios a través de huecos que son demasiado estrechos para los drones convencionales se utilizará para buscar personas atrapadas dentro y guiar al equipo de rescate hacia ellos. Como Davide Falanga, investigador de la Universidad de Zúrich y autor de un documento sobre el proyecto publicado en IEEE Robotics and Automation Letters Dicho esto, este dron es muy versátil y muy autónomo, con sistemas de control y percepción integrados.

Los equipos de Zurich y Lausana trabajaron en colaboración y diseñaron un quadrotor con cuatro hélices que giran independientemente, montadas en brazos móviles que se pueden plegar alrededor del bastidor principal gracias a los servomotores. El sistema de control se adapta en tiempo real a cualquier nueva posición de los brazos, ajustando el empuje de las hélices a medida que cambia el centro de gravedad.

El coautor del proyecto Stefano Mintchev afirma que el dron morphing puede adoptar diferentes configuraciones de acuerdo con lo que se necesita en el campo. La configuración estándar tiene forma de X, con los cuatro brazos estirados y las hélices a la mayor distancia posible entre sí. Cuando se enfrenta a un pasaje estrecho, el dron puede cambiar a un Forma de "H", con todos los brazos alineados a lo largo de un eje o hacia un Forma de "O", con todos los brazos cruzados lo más cerca posible del cuerpo. Una forma de "T" se puede usar para llevar la cámara a bordo montada en el marco central lo más cerca posible de los objetos que el dron necesita inspeccionar.

El objetivo ahora es mirar configuraciones adicionales y mejora de la estructura de drones plegables para que pueda transformarse en las tres dimensiones. También planean desarrollar algoritmos que harán que el dron sea verdaderamente autónomo, lo que le permitirá buscar pasajes en un escenario de desastre real y elige automáticamente la mejor forma de pasar por ellos.