Robotehnoloogiad metsade tuletõrjes: uurimine drooniparvedest tuletõrje tõhususe ja ohutuse tagamiseks
Juan Jesús Roldán-Gómezi tõeliselt põhjalik uuring drooniparvede kasutamise kohta metsatulekahjus ja selle kohta, kuidas selline robotitehnoloogia kasutamine mõjutab tuletõrje tõhusust ja ohutust.
Drooniparved tuletõrjes, uuring:
„Metsatulekahjude missioonid - ütleb autor - hõlmavad mitut ülesannet, mis on seotud ennetamise, järelevalve ja kustutamisega.
Selles töös esitatakse täielik uuring tuletõrjujad nende töö praeguste probleemide ja võimalike tehnoloogiliste lahenduste kohta.
Lisaks vaadatakse läbi akadeemia ja tööstuse jõupingutused tuletõrjemissioonide kontekstis erinevat tüüpi robotite rakendamiseks.
Lõpuks kasutatakse kogu seda teavet operatsioonikontseptsiooni pakkumiseks drooniparvede terviklikuks rakendamiseks tuletõrjes.
Kavandatud süsteem on kvadrokopterite laevastik, mis on individuaalselt võimeline külastama vaid vahepunkte ja kasutama kasulikke koormusi, kuid suudab ühiselt täita seire, kaardistamise, seire jne ülesandeid.
On määratletud kolm operaatori rolli, millest kõigil on erinev juurdepääs missioonil olevale teabele ja funktsioonidele: missiooni ülem, meeskonnajuhid ja meeskonnaliikmed.
Need operaatorid kasutavad virtuaalse ja liitreaalsuse liideseid, et saada stsenaariumi kohta teavet intuitiivselt ja missiooni ülema puhul juhtida drooniparvet ”.
Uuring drooniparvede ja nende tõhususe kohta metsatulekahjude vastu võitlemisel:
Seejärel areneb uuring orgaaniliselt, raputades arvud ja statistika, mida tuleks hoolikalt lugeda ja mis on seotud tulekahjude levikuga kogu maailmas: „Maailma tuletõrje statistika andmetel kogub Rahvusvahelise Tuletõrje- ja Päästeteenistuste Assotsiatsiooni avaldatud aruanne mitme valitsuse poolt oli 4.5 miljoni elanikuga riikides 30,800. aastal 2700 miljonit tulekahju ja 2018 1.7 surmajuhtumit, mis tähendab sel aastal 1000 tulekahju 1.1 ja 100,000 surma XNUMX XNUMX elaniku kohta.
Kuigi need arvud ei arvesta kogu maailma, võimaldavad need meil probleemi kvantifitseerida.
Mitmete kosmoseagentuuride esitatud teave toetab seda teesi: Euroopa Kosmoseagentuur (ESA) avaldab ATSR-2 ja Sentinel-3 kogutud teabega Maailma Tuleatlase, samas kui Rahvuslik Lennundus- ja Kosmoseamet (NASA) teeb sama ülemaailmne tuleatlas.
Metsatulekahjude vastu võitlemine: külastage hädaolukorra näitusel PIEDMONT AIB korpuse stendi
Praegused metsatulekahjude missioonid kaaluvad ennetus-, järelevalve- ja kustutusülesandeid
Esimesed püüavad tulekahjude teket ära hoida ja nende tagajärgi piirata, teised otsivad tulekahjude varajast avastamist ja kolmandad otsivad neid kiiresti ja ohutult.
Tuletõrjujad toovad nende ülesannete peamiste probleemidena välja inimlike ja materiaalsete vahendite puudumise ning stsenaariumi halvenenud teabe.
Nende toimingute tulemuslikkuse ja ohutuse parandamiseks kasutavad nad regulaarselt mitut tüüpi sõidukeid ja masinaid.
Robotite ja eriti droonide kasutamine pole aga levinud, ehkki need autonoomsed süsteemid suudaksid mõned praegused väljakutsed lahendada.
Selle artikli eesmärk on analüüsida metsatulekahjude missioonide praeguseid probleeme ja robottehnoloogiate potentsiaali nende lahendamiseks
Seetõttu esitame järgmised kaks uurimisküsimust:
Millised on praeguste metsatulekahjude vastaste missioonide peamised probleemid? Kuidas saavad robotitehnoloogiad, näiteks droonid, nende lahendamisele kaasa aidata?
Selleks analüüsitakse artiklis valitsuste esitatud andmeid, kahe algupärase tuletõrjujate uuringu tulemusi ja metsatulekahjudel rakendatavat robootikat käsitlevat kirjandust.
Lõpuks pakutakse artiklis välja operatiivne kontseptsioon drooniparvede rakendamiseks tulekahjude ennetamise, järelevalve ja kustutamise ülesannetes ”.
Hoolika analüüsi lõpus tehtud järeldustes rõhutatakse, et tuletõrjeühingus avastati metsatulekahjude probleemideks inimressursside ja materjalide puudumine kõigi tegevuste jaoks ning vajadus reaalajas tulekahjude kohta käiva teabe järele. tuletõrjetegevuse ajal.
Tuletõrjujad hindavad uut tehnoloogiat üldiselt positiivselt, kui nad toetavad oma ülesandeid ega ähvarda neid töökohti.
Eelkõige toetavad tuletõrjujad droonide kasutamist vahendina ennetus-, järelevalve- ja kustutustoimingutega seotud teabe kogumiseks.
Ennetamise ja järelevalve korral kiidavad nad heaks kaartide loomise, mis aitavad korraldada taimestiku ettevalmistamise ülesandeid ja tuvastada vastavalt kõige suurema tuleohuga alad.
Kustutamise korral usuvad nad, et droonid võivad neile anda reaalajas teavet tulekahjude kohta, et muuta nende tegevus ohutumaks ja tõhusamaks.