Teknologia robotikoak basoko suteen aurkako borrokan: droneen enbarioei buruzko azterketa suhiltzaileen eraginkortasuna eta segurtasuna lortzeko
Juan Jesús Roldán-Gómezek egindako ikerketa benetan basoaren suteak itzaltzeko droneen enborraren erabilerari buruz eta teknologia robotikoen erabilera horrek suhiltzaileen eraginkortasunean eta segurtasunean nola eragiten duen aztertzeko.
Drone swarms itzaltzeko swarms, inkesta:
"Basoko suteak itzaltzeko misioek - dio egileak - prebentzioarekin, zaintzarekin eta itzaltzearekin lotutako hainbat lan biltzen dituzte.
Lan honek inkesta osoa aurkezten du Suhiltzaileek beren lanean dituzten arazoei eta irtenbide teknologiko potentzialei buruz.
Gainera, akademiak eta industriak suteen aurkako misioen testuinguruan robot mota desberdinak aplikatzeko egindako ahalegina berrikusten du.
Azkenik, informazio hori guztia erabiltzen da eragiketa kontzeptua proposatzeko drone swarms suteak itzaltzeko lanetan.
Proposatutako sistema quadcopter-en multzoa da, banan-banan waypoint-ak bisitatzeko eta karga erabilgarriak bakarrik egiteko gai direnak, baina modu kolektiboan zaintza, mapaketa, jarraipen eta abar lanak egin ditzakete.
Hiru operadore rol definitzen dira, bakoitza misioko informazio eta funtzioetarako sarbide desberdina duena: misioaren komandantea, taldeko buruak eta taldeko kideak.
Operadore hauek errealitate birtual eta areagotuko interfazeak aprobetxatzen dituzte eszenatokiaren informazioa modu intuitiboan lortzeko eta, misioaren komandantearen kasuan, drone swarm-a kontrolatzen dute ”.
Droneen enbarioei buruzko azterketa eta baso-suteei aurre egiteko duten eraginkortasuna:
Ondoren, ikerketak modu organikoan garatzen ditu, arretaz irakurri beharko liratekeen zifrak eta estatistikak ateratzen dituena, suteak munduan zehar hedatzearekin lotuta: "World Fire Statistics-en arabera, datuak biltzen dituen Suteen eta Salbamendu Zerbitzuen Nazioarteko Elkarteak argitaratutako txostena. gobernu ugariren artean, 4.5 milioi sute eta 30,800 hildako izan ziren 2700an 2018 milioi biztanle zituzten herrialdeetan, hau da, 1.7 sute 1000 sute eta 1.1 biztanleko 100,000 heriotza urte horretan.
Kopuru horiek mundu osoa kontuan hartzen ez duten arren, arazoaren magnitudea kuantifikatzeko aukera ematen digute.
Espazio agentzia batzuek emandako informazioak tesi hau onartzen du: Europako Espazio Agentziak (ESA) World Fire Atlas argitaratzen du ATSR-2 eta Sentinel-3 enpresek bildutako informazioarekin, eta Aeronautika eta Espazio Administrazio Nazionalak (NASA) gauza bera egiten du Global Fire Atlas.
BASO SUTEEN BORROKA: BISITATU PIEDMONT AIB KORPUEN ESTANDUA LARRIALDI EXPOAN
Egungo baso suteen aurkako misioek prebentzio, zaintza eta itzaltze lanak hartzen dituzte kontuan
Lehenengoek suteak saihestea eta haien ondorioak mugatzea bilatzen dute, bigarrenek suteak goiz detektatzea bilatzen dute eta hirugarrenek azkar eta segurtasunez itzaltzeko ahalegina egiten dute.
Suhiltzaileek agerian uzten dute zeregin horietako arazo nagusiak giza baliabide eta materialen gabezia eta agertokiaren informazio hondatua direla.
Ohiko ibilgailu eta makineria mota ugari erabiltzen dituzte eragiketa horien errendimendua eta segurtasuna hobetzeko.
Hala ere, robotak eta, batez ere, droneak erabiltzea ez da ohikoa, nahiz eta sistema autonomo horiek egungo erronka batzuk konpon ditzaketen.
Artikulu honek basoko suteak itzaltzeko misioetan dauden arazoak aztertu eta teknologia robotikoek horiek konpontzeko duten ahalmena aztertu nahi du
Hori dela eta, bi ikerketa galdera hauek planteatzen ditugu:
Zein dira baso suteen aurkako egungo misioetako arazo nagusiak? Nola lagun dezakete dronak bezalako teknologia robotikoek horiek konpontzen?
Horretarako, dokumentuak gobernuek emandako datuak, suhiltzaileei egindako bi inkesta originalen emaitzak eta basoko suteen aurkako borrokan aplikatutako robotikari buruzko literatura aztertzen ditu.
Azkenean, dokumentuak kontzeptu operatiboa proposatzen du droneen enborrak suteak prebenitzeko, zaintzeko eta itzaltzeko zereginetan aplikatzeko ”.
Azterketa zorrotz baten amaieran datozen ondorioek azpimarratzen dute Suhiltzaileen artean baso-suteen aurkako borrokan antzeman diren arazoak jarduera guztietarako giza baliabide eta material falta direla eta suteen bilakaerari buruzko denbora errealeko informazioaren beharra direla. suteen aurkako ekintzetan.
Suhiltzaileek normalean teknologia berriak modu positiboan ebaluatzen dituzte, beren zereginak onartzen dituztenean eta beraien mehatxua egiten ez dutenean lanpostu.
Bereziki, suhiltzaileek dronen erabilera prebentzio, zaintza eta itzaltze ekintzetarako garrantzitsua den informazioa biltzeko tresna gisa onartzen dute.
Prebentzioaren eta zaintzaren kasuan, landaredia prestatzeko zereginak antolatzen eta sute arrisku handiena duten eremuak antzematen laguntzen duten mapak sortzea onartzen dute.
Itzalkuntzaren kasuan, dronek suteei buruzko informazioa denbora errealean eman diezaieketela uste dute, beren ekintzak seguruagoak eta eraginkorragoak izan daitezen.