Drones Orain gure bizitzako zati dira, eta seguruenik gure etorkizunaren zati izango dira. After anbulantzia dronak, prototipo berri bat da hegan egiteko eta bilaketa eta salbamendu operazioetan parte hartzeko. Zein da bere berezitasuna? Drone auto-tolestzailea da.

ZURICH - Robotika eta Pertzepzio Taldeko talde batek erakutsi du Zuricheko Unibertsitatea eta Sistem Adimendunen Laborategia EPFLn (Lausanneko Polytechnique Ecole) drone autolesgarri hau garatu zuen, bilaketa eta salbamendu operazioetan oso erabilgarria izan zitekeena.

Azaldu dutenez, hegaztiek eta beren gaitasunak hegoak erdialdean tolesteko duten gaitasuna pentsatu zuten zuloak eta hutsuneak igarotzeko. Orduan, ideia izan daitekeen drone auto-tolestu bat egitea zen besoak tolestu espazio estuetatik pasatzeko. Oso erabilgarria izan daiteke burutzeko SAR eragiketak kobazuloak, itsaslabarrak edo eraikin hondatuak bezalako lekuetan, giza ahalegin oso arriskutsua izan daiteke operadoreari eta pazienteari.

Ideia ohiko dronesetara iristeko lekuetara iristea da, leku estuegia delako.

Hala eta guztiz ere, nola drone bat tolestu daiteke hegaldian dagoen bitartean? Erantzuna sinplea da ikertzaile taldeentzat eta ideia ez da grabitatearen edo lege fisikoen aurka kraskatzen.

Taldeak dio drone auto-tolestzailea posible zela sartu drones konbentzionaletarako estuak oso estuak diren eraikinetan erabil itzazu barruan harrapatuta dauden pertsonak bilatzeko eta erreskate taldea beraiengana orientatzeko. Davide Falanga, Zuricheko Unibertsitateko ikertzailea eta A IEEE Robotics eta Automation Letters-en argitaratutako proiektuan esan zuen, drone hau oso polifazetikoa eta oso autonomoa da, pertzepzio eta kontrol sistemetan.

Zuricheko eta Lausanako taldeek elkarlanean lan egin zuten eta kuadrotore bat diseinatu zuten independentea biratzen duten lau helizeekin, mainframearen inguruan tolestu daitezkeen beso mugikorretan muntatuta. Kontrol-sistema denbora errealean besoen posizio berri guztietara egokitzen da, helizeen bultzada grabitatearen muinera mugituz.

Proiektuaren egile Stefano Mintchevek baieztatu du drone morfinoak konfigurazio desberdinak har ditzakeela eremuan behar denaren arabera. Konfigurazio estandarra X formakoa da, lau besoak luzatuta eta helizeak elkarrengandik ahalik eta distantziarik zabalenean daudela. Pasabide estu baten aurrean dagoenean, auto-tolesgarria den drona anera aldatu daiteke "H" forma, ardatz bat edo beste batera lerrokatuta dauden besoak "O" forma, gorputzera ahalik eta hurbilen jarrita. "T" forma atzeko kamera erdiko markoan muntatu ahal izango da ahalik eta hurbilenean, dronesek ikuskatu behar dituen objektuetara.

Helburua orain begiratzea da konfigurazio gehiago eta doitzeko auto-tolesturaren egitura hobetzea beraz, hiru dimentsioetan morfina daiteke. Drone benetan autonomo bihurtuko duten algoritmoak garatzea aurreikusten dute, eta pasarte bat bilatzeko aukera ematen du benetako hondamendia eta haiek pasatzeko modurik onena aukeratu automatikoki.