فن آوری های رباتیک در اطفا حریق جنگل: مطالعه بر روی ازدحام هواپیماهای بدون سرنشین برای کارایی و ایمنی نیروهای آتش نشانی
یک مطالعه واقعاً جامع توسط خوان خسوس رولدان-گومز در مورد استفاده از انبوه هواپیماهای بدون سرنشین در اطفا حریق در جنگل و چگونگی تأثیر این استفاده از فناوری های رباتیک بر کارایی و ایمنی نیروهای آتش نشانی.
ازدحام هواپیماهای بدون سرنشین در اطفا fire حریق ، بررسی:
نویسنده می گوید: "ماموریت های آتش نشانی در جنگل - شامل چندین کار مربوط به پیشگیری ، نظارت و خاموش شدن است.
این کار یک بررسی کامل از آتش نشان ها در مورد مشکلات فعلی در کار آنها و راه حل های بالقوه فن آوری است.
علاوه بر این ، این تلاش های آکادمی و صنعت برای استفاده از انواع مختلف ربات ها در زمینه ماموریت های اطفا حریق را بررسی می کند.
سرانجام ، تمام این اطلاعات برای پیشنهاد مفهوم عملیاتی برای کاربرد جامع ازدحام هواپیماهای بدون سرنشین در اطفا fire حریق استفاده می شود.
سیستم پیشنهادی یک ناوگان کوادکوپتر است که به صورت جداگانه فقط قادر به بازدید از ایستگاه های بین راهی و استفاده از محموله های بار است ، اما در مجموع می تواند وظایف نظارت ، نقشه برداری ، نظارت و غیره را انجام دهد.
سه نقش اپراتور تعریف شده است ، هرکدام با دسترسی متفاوت به اطلاعات و عملکردها در ماموریت: فرمانده مأموریت ، رهبران تیم و اعضای تیم.
این اپراتورها از رابط های مجازی و واقعیت افزوده بهره می گیرند تا بصورت شهودی اطلاعات سناریو را بدست آورند و در مورد فرمانده مأموریت ، گروه پهپادی را کنترل کنند. "
مطالعه در مورد ازدحام هواپیماهای بدون سرنشین و اثربخشی آنها در مبارزه با آتش سوزی جنگل ها:
این مطالعه سپس به صورت ارگانیک تولید می شود ، ارقام و آماری را که باید با دقت بخوانند و مربوط به گسترش آتش سوزی در سراسر جهان است ، به هم زد: "طبق آمار جهانی آتش سوزی ، گزارشی توسط انجمن بین المللی خدمات آتش نشانی و نجات منتشر شده است که داده ها را جمع آوری می کند از چندین دولت ، 4.5 میلیون آتش سوزی و 30,800 مرگ در کشورهایی با 2700 میلیون نفر در سال 2018 رخ داده است ، که به معنی 1.7 آتش سوزی در هر 1000 و 1.1 مورد مرگ در هر 100,000 نفر در آن سال است.
اگرچه این ارقام کل جهان را در نظر نمی گیرند ، اما به ما اجازه می دهد تا مقدار مسئله را کمی ارزیابی کنیم.
اطلاعات ارائه شده توسط چندین آژانس فضایی از این پایان نامه پشتیبانی می کند: آژانس فضایی اروپا (ESA) اطلس آتش جهانی را با اطلاعات جمع آوری شده توسط ATSR-2 و Sentinel-3 منتشر می کند ، در حالی که اداره ملی هوانوردی و فضایی (ناسا) همین کار را با اطلس آتش جهانی.
نبرد با آتش جنگل ها: از ایستگاه های PIEDMONT AIB در نمایشگاه اضطراری بازدید کنید
مأموریت های کنونی اطفای حریق جنگل وظایف پیشگیری ، نظارت و اطفا را در نظر می گیرند
نفر اول به دنبال جلوگیری از وقوع آتش سوزی و محدود کردن عواقب آن است ، نفر دوم به دنبال کشف زود هنگام آتش سوزی است و نفر سوم برای خاموش کردن سریع و ایمن آنها جستجو می کند.
آتش نشانان فقدان وسایل انسانی و مادی و اطلاعات ناسازگار سناریو را از مشکلات اصلی این وظایف می دانند.
آنها به طور معمول از چندین نوع وسیله نقلیه و ماشین آلات برای بهبود عملکرد و ایمنی این عملیات استفاده می کنند.
با این حال ، استفاده از روبات و به خصوص هواپیماهای بدون سرنشین معمول نیست ، اگرچه این سیستم های خودمختار می توانند برخی از چالش های فعلی را حل کنند.
این مقاله با هدف تجزیه و تحلیل مشکلات موجود در ماموریت های آتش نشانی جنگل و پتانسیل فن آوری های رباتیک برای حل آنها است
بنابراین ، ما دو سوال تحقیق زیر را مطرح می کنیم:
مشکلات اصلی در ماموریت های فعلی در برابر آتش سوزی جنگل ها چیست؟ چگونه فناوری های رباتیک مانند هواپیماهای بدون سرنشین می توانند در حل آنها کمک کنند؟
برای این منظور ، مقاله داده های ارائه شده توسط دولت ها ، نتایج دو نظرسنجی اصلی از آتش نشانان و ادبیات مربوط به رباتیک برای آتش نشانی جنگل ها را تجزیه و تحلیل می کند.
سرانجام ، این مقاله یک مفهوم عملیاتی را برای استفاده از انبوه هواپیماهای بدون سرنشین برای کارهای پیشگیری از آتش سوزی ، نظارت و خاموش کردن ارائه می دهد.
نتیجه گیری ، که در پایان یک تجزیه و تحلیل دقیق انجام می شود ، تأکید می کند که مشکلات شناسایی شده در بین نیروهای آتش نشانی در مورد آتش سوزی در جنگل کمبود منابع انسانی و مواد برای همه فعالیت ها و نیاز به اطلاعات در زمان واقعی در مورد تکامل آتش است. در طول فعالیت های اطفا حریق.
آتش نشانان به طور كلی فناوری های جدید را هنگامی كه از وظایف خود پشتیبانی می كنند و آنها را تهدید نمی كنند ، به روشی مثبت ارزیابی می كنند شغل ها.
به ویژه ، آتش نشانان از استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین به عنوان ابزاری برای جمع آوری اطلاعات مربوط به فعالیت های پیشگیری ، نظارت و خاموش کردن پشتیبانی می کنند.
در صورت پیشگیری و نظارت ، آنها تولید نقشه هایی را که به سازماندهی وظایف آماده سازی گیاهان کمک می کند و مناطقی را که به ترتیب بیشترین خطر آتش سوزی را دارند شناسایی می کنند.
در صورت خاموش شدن ، آنها معتقدند که هواپیماهای بدون سرنشین می توانند اطلاعات واقعی در مورد آتش سوزی را در اختیار آنها قرار دهند تا اقدامات آنها ایمن تر و موثرتر باشد.