هواپیماهای بدون سرنشین اکنون بخشی از زندگی ما هستند و قطعا بخشی از آینده ما خواهند بود. بعد از هواپیماهای بدون سرنشین, اکنون یک نمونه اولیه جدید در حال پرواز است و در عملیات جستجو و نجات شرکت می کند. ویژگی آن چیست؟ این هواپیمای بدون سرنشین است.

ZURICH - این توسط تیمی از گروه روباتیک و ادراک در نمایشگاه نمایش داده شده است دانشگاه زوریخ و آزمایشگاه سیستم های هوشمند در EPFL (مدرسه پلی تکنیک فدرال لوزان) این هواپیمای بدون سرنشین خود را به وجود آورد که می تواند در عملیات جستجو و نجات بسیار مفید باشد.

همانطور که توضیح دادند ، آنها به فکر پرندگان و ظرفیتشان در بال زدن بال های خود در هوای میانه برای عبور از سوراخ ها و شکاف ها بودند. بنابراین ، این ایده برای تحقق یک هواپیمای بدون سرنشین است که می تواند بازوهای خود را تا کنید تا از فضاهای باریک عبور کند. این می تواند در انجام بسیار مفید باشد عملیات SAR در مکان هایی مانند غارها، صخره ها و حتی ساختمان های ویران شده، جایی که تلاش های انسانی می تواند برای اپراتور و بیمار بسیار خطرناک باشد.

ایده این است که به علت مکان های باریک، به مکان هایی دست یابیم که هواپیماهای بدون سرنشین معمولی قابل دسترس نیستند.

با این حال، چگونه هواپیماهای بدون سرنشین چگونه می توانند پرواز کنند؟ پاسخ برای گروه محققان ساده است و این ایده در برابر گرانش یا قوانین فیزیکی سقوط نخواهد کرد.

این گروه ادعا می کند هواپیمای بدون سرنشین خود تاشو می تواند بناها را از طریق شکافهایی که برای هواپیماهای بدون سرنشین متعارف هستند، وارد کنید مورد استفاده قرار گیرد تا به دنبال افرادی باشید که در درون آنها گرفتار شده اند و تیم نجات را به سمت آنها راهنمایی می کنند. به عنوان داوید فالانگا ، محقق دانشگاه زوریخ و نویسنده کتاب الف مقاله در مورد پروژه منتشر شده در IEEE Robotics و Automations Letters گفت، این هواپیماهای بدون سرنشین بسیار متنوع و بسیار مستقل با سیستم های ادراک و کنترل است.

تیم های زوریخ و لوزان با همکاری یکدیگر همکاری کردند و یک چهار موتور را با چهار پیشران طراحی کردند که بطور مستقل بچرخند ، روی اسلحه های موبایل نصب شده اند که به لطف سروو موتورها می توانند در اطراف محور اصلی قرار بگیرند. سیستم کنترل در زمان واقعی با هر موقعیت جدیدی از بازوها سازگار است و نیروی محرکه را به عنوان مرکز جاذبه تنظیم می کند.

استفانو مینتچف ، نویسنده همکار پروژه ، تأیید می کند که هواپیمای بدون سرنشین مورفینگ می تواند با توجه به آنچه در این زمینه مورد نیاز است ، پیکربندی های مختلفی را اتخاذ کند. پیکربندی استاندارد به شکل X است ، چهار بازو کشیده و پروانه ها در بیشترین فاصله ممکن از یکدیگر قرار دارند. هنگامی که با یک گذرگاه باریک روبرو می شوید ، پهپاد خود تاشو می تواند به یک تبدیل شود شکل "H"با تمام سلاح ها در امتداد یک محور و یا به سمت یک شکل "O"، با تمام سلاح های بسته به عنوان نزدیک به بدن ممکن است. شکل "T" می تواند مورد استفاده قرار گیرد تا دوربین بر روی دوربین را که روی قاب مرکزی نصب شده است به عنوان نزدیکترین حد ممکن به اشیایی که هواپیمای بدون سرنشین نیاز به بازرسی دارد را بکار گیرد.

هدف در حال حاضر نگاه کردن به تنظیمات بیشتر و بهبود ساختار پهپاد خود تاشو به طوری که می تواند در هر سه بعد مورف شود. آنها همچنین قصد دارند الگوریتم هایی را ایجاد کنند که باعث می شود هواپیمای بدون سرنشین واقعا مستقل باشد و اجازه می دهد تا در مسیرهای a سناریوی فاجعه واقعی و به طور خودکار بهترین راه برای عبور از آنها را انتخاب کنید.