Taittuvat ohjaimet SAR-toimintoihin? Idea tulee Zürichistä

Drones ovat osa elämäämme nyt, ja ne varmasti kuuluvat myös tulevaisuuteemme. Jälkeen ambulanssin droonit, Nyt uusi prototyyppi on lentämässä ja osallistumassa etsintä- ja pelastustoimiin. Mikä on sen erikoisuus? Se on itse taittuva drone.

ZURICH - Sen on esitellyt robotti- ja havaintoryhmän joukkue Zürichin yliopisto ja EPFL: n älykkäiden järjestelmien laboratorio (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne), joka kehitti tämän itsestään taittuvan droonin, joka voisi olla erittäin hyödyllinen etsintä- ja pelastustoimissa.

Kuten he selittivät, he miettivät lintuja ja kykyään taittaa siipiään ilmassa keskittyäkseen reikien ja aukkojen läpi. Joten, idea oli toteuttaa itse taittuva droni, joka pystyi taita kätensä läpi kapeiden tilojen läpi. Se voi olla erittäin hyödyllinen toteuttamisessa SAR-toiminnot paikoissa, kuten luolissa, kallioilla tai jopa tuhoutuneilla rakennuksilla, joissa ihmispyrkimykset voivat olla hyvin vaarallisia sekä operaattorille että potilaalle.

Ajatuksena on saavuttaa paikat, jotka eivät ole saavutettavissa tavanomaisille droneille liian kapeiden paikkojen vuoksi.

Kuinka jokin voi kuitenkin taittaa itsensä ollessaan lennossa? Vastaus on yksinkertainen tutkijaryhmälle ja ajatus ei kaadu gravitaatiota tai fyysisiä lakeja vastaan.

Ryhmä väittää, että itse taittuva droni voisi päästä rakennuksiin aukkojen läpi, jotka ovat liian kapeita tavanomaisille droneille käytetään etsimään sisälle jääneitä ihmisiä ja ohjaamaan pelastusryhmää heitä kohti. Kuten Davide Falanga, tutkija Zürichin yliopistossa ja kirjoittanut paperi projektissa, joka julkaistiin IEEE Robotics and Automation Letters sanoi, tämä rumpu on hyvin monipuolinen ja erittäin itsenäinen, laivaväreillä ja ohjausjärjestelmillä.

Zürichin ja Lausannen joukkueet työskentelivät yhteistyössä ja suunnittelivat neliroottorin neljällä potkurilla, jotka pyörivät toisistaan ​​riippumattomasti, ja jotka on asennettu liikkuviin käsivarsiin, jotka voivat kääntyä keskusyksikön ympärille servomoottoreiden ansiosta. Ohjausjärjestelmä mukautuu reaaliajassa mihin tahansa aseiden uuteen asentoon säätämällä potkurien työntövoimaa painopisteen muuttuessa.

Projektin toinen kirjoittaja Stefano Mintchev vahvistaa, että morfointikone voi ottaa käyttöön erilaisia ​​kokoonpanoja kentällä tarvittavan mukaan. Vakiokokoonpano on X-muotoinen, neljä vartta ojennettuna ja potkurit mahdollisimman suurella etäisyydellä toisistaan. Kapean käytävän edessä itsestään taittuva drone voi vaihtaa "H" -muoto, ja kaikki aseet on järjestetty yhdelle akselille tai yhdelle "O" -muoto, ja kaikki käsivarret taittuvat mahdollisimman lähelle kehoa. "T" -muoto voidaan tuoda keskustaan ​​kiinnitettyyn laivakameraan mahdollisimman lähelle esineitä, joita rumpu tarvitsee tarkastaa.

Tavoitteena on nyt tarkastella lisäkonfiguraatioita ja itsestään taittuvan droonirakenteen parantamista jotta se voi muuttua kaikissa kolmessa ulottuvuudessa. He myös aikovat kehittää algoritmeja, jotka tekevät rytmistä todella itsenäisen, jolloin se voi etsiä a todellinen katastrofi skenaario ja automaattisesti valita paras tapa kulkea niiden läpi.

saatat myös pitää