Des drones repliables pour les opérations de RS? L'idée vient de Zurich

ZURICH - Drones font partie de notre vie maintenant, et ils feront sûrement partie de notre avenir aussi. Après drones d'ambulance, maintenant, un nouveau prototype est sur le point de voler et de prendre part aux opérations de recherche et de sauvetage. Quelle est sa particularité? C'est un drone pliable.

Il a été présenté par une équipe du groupe Robotique et Perception à la Université de Zurich et Laboratoire de systèmes intelligents de l'EPFL (Ecole polytechnique fédérale de Lausanne) qui a développé ce drone.

Comme ils l'ont expliqué, ils ont pensé aux oiseaux et à leur capacité à plier les ailes en l'air afin de traverser des trous et des vides. L’idée était donc de réaliser un drone capable de croise les bras pour passer dans des endroits étroits. Cela peut être très utile pour effectuer Opérations SAR dans des endroits tels que des grottes, des falaises ou même des bâtiments en ruine, où les efforts humains peuvent être très dangereux pour l'opérateur et le patient.

L'idée est d'atteindre des endroits inaccessibles aux drones conventionnels, à cause d'endroits trop étroits.

Cependant, comment un drone peut-il se replier en vol? La réponse est simple pour le groupe de chercheurs et l'idée ne s'écrase pas contre la gravité ou les lois physiques.

Le groupe affirme que le drone pliant pourrait pénétrer dans les bâtiments par des trous trop étroits pour les drones conventionnels être utilisé pour rechercher des personnes piégées à l'intérieur et guider l'équipe de secours vers eux. En tant que Davide Falanga, chercheur à l’Université de Zurich et auteur d’un article sur le projet publié dans IEEE Robotics and Automation Letters dit, ce drone est très polyvalent et très autonome, avec des systèmes de perception et de contrôle embarqués.

Les équipes de Zurich et de Lausanne ont travaillé en collaboration et ont conçu un quadrimoteur à quatre hélices tournant indépendamment, monté sur des bras mobiles pouvant se replier autour du châssis grâce à des servomoteurs. Le système de commande s'adapte en temps réel à toute nouvelle position des bras, ajustant la poussée des hélices lorsque le centre de gravité se déplace.

Le co-auteur du projet, Stefano Mintchev, affirme que le drone morphing peut adopter différentes configurations en fonction des besoins sur le terrain. La configuration standard est en forme de X, les quatre bras étant étirés et les hélices les plus éloignées possible. Lorsqu'il est confronté à un passage étroit, le drone peut passer à un Forme en «H», tous les bras alignés le long d’un axe ou sur un “O” forme, les bras croisés le plus près possible du corps. Une forme en "T" peut être utilisé pour amener la caméra embarquée montée sur le châssis central aussi près que possible des objets que le drone doit inspecter.

Le but est maintenant de regarder d'autres configurations et l'amélioration de la structure du drone repliable afin qu'il puisse se transformer dans les trois dimensions. Ils prévoient également de développer des algorithmes qui rendront le drone vraiment autonome, lui permettant de rechercher des passages dans une scénario catastrophe réel et choisissez automatiquement le meilleur moyen de les traverser.