ડોન હવે આપણા જીવનનો એક ભાગ છે, અને તેઓ પણ આપણા ભવિષ્યનો એક ભાગ રહેશે. પછી એમ્બ્યુલન્સ drones, હવે એક નવો પ્રોટોટાઇપ ઉડાન ભરવાની તૈયારીમાં છે અને શોધ અને બચાવ કામગીરીમાં ભાગ લેશે. તેની વિચિત્રતા શું છે? તે સેલ્ફ ફોલ્ડિંગ ડ્રોન છે.

ઝુરિક - તે રોબોટિક્સ અને પર્સેપ્શન ગ્રુપની ટીમ દ્વારા પ્રદર્શનમાં લેવામાં આવ્યું છે ઝુરિચ યુનિવર્સિટી અને ઇપીએફએલ ખાતે ઇન્ટેલિજન્ટ સિસ્ટમ્સની લેબોરેટરી (ઇકોલે પોલિટેકનીક fédérale દ લૌઝાન) કે જેણે આ સેલ્ફ ફોલ્ડિંગ ડ્રોન વિકસિત કર્યો જે શોધ અને બચાવ કામગીરીમાં ખૂબ ઉપયોગી થઈ શકે.

જેમ જેમ તેઓએ સમજાવ્યું, તેઓ પક્ષીઓ અને છિદ્રો અને અવકાશમાંથી પસાર થવા માટે મધ્ય-હવામાં તેમના પાંખોને ફોલ્ડ કરવાની તેમની ક્ષમતા વિશે વિચારે છે. તેથી, એક સ્વ-ફોલ્ડિંગ ડ્રોનને ખ્યાલ કરવાનો વિચાર હતો સાંકડી જગ્યાઓમાંથી પસાર થવા માટે તેના હાથને ફોલ્ડ કરો. તે હાથ ધરવા માટે ખૂબ જ ઉપયોગી થઈ શકે છે એસએઆર ઓપરેશન્સ ગુફાઓ, ખડકો અથવા ભંગાણવાળી ઇમારતો જેવા સ્થળોએ, જ્યાં ઓપરેટર અને દર્દી બંને માટે માનવીય પ્રયત્નો ખૂબ જોખમી હોઈ શકે છે.

ખૂબ સાંકડી સ્થાનોના કારણે, પરંપરાગત ડ્રૉન્સ સુધી પહોંચી શકાય તેવું સ્થાનો સુધી પહોંચવાનો આ વિચાર છે.

જો કે, ફ્લાઇટમાં હોય ત્યારે ડ્રૉન કેવી રીતે ફોલ્ડ થઈ શકે છે? જવાબ સંશોધકોના જૂથ માટે સરળ છે અને આ વિચાર ગુરુત્વાકર્ષણ અથવા ભૌતિક કાયદાઓ સામે ભંગ કરતું નથી.

જૂથનો દાવો છે કે સેલ્ફ ફોલ્ડિંગ ડ્રોન કરી શકે છે પરંપરાગત ડ્રૉન્સ માટે ખૂબ જ ટૂંકા હોય તેવા અંતર દ્વારા ઇમારતો દાખલ કરો અંદર ફસાયેલા લોકોને જોવા માટે અને બચાવ ટીમને તેમની તરફ માર્ગદર્શન આપવા માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે. ડેવિડ ફાલંગા, જ્યુરિચ યુનિવર્સિટીના સંશોધનકાર અને એ આઇઇઇઇ રોબૉટિક્સ અને ઑટોમેશન લેટર્સમાં પ્રકાશિત પ્રોજેક્ટ પર કાગળ જણાવ્યું હતું કે, આ ડ્રૉન ખૂબ સર્વતોમુખી અને ખૂબ જ સ્વાયત્ત છે, ઓનબોર્ડની ધારણા અને નિયંત્રણ સિસ્ટમ્સ સાથે.

ઝુરિચ અને લૌઝની ટીમોએ મળીને કામ કર્યું અને ચાર પ્રોપેલરો સાથે ક્વાડ્રotorટરની રચના કરી જે સ્વતંત્ર રીતે ફરે છે, મોબાઇલ હથિયારો પર માઉન્ટ થયેલ છે જે સર્વો-મોટર્સને આભારી મેઇનફ્રેમની આસપાસ ફોલ્ડ કરી શકે છે. કંટ્રોલ સિસ્ટમ ગુરુત્વાકર્ષણ શિફ્ટના કેન્દ્ર તરીકે પ્રોપેલરોના થ્રસ્ટને સમાયોજિત કરીને, શસ્ત્રની કોઈપણ નવી સ્થિતિ સાથે રીઅલ-ટાઇમમાં અનુકૂળ આવે છે.

પ્રોજેક્ટના સહ-લેખક સ્ટેફાનો મિંટેચેવે પુષ્ટિ આપી છે કે મોર્ફિંગ ડ્રોન ક્ષેત્રમાં જે જરૂરી છે તે પ્રમાણે જુદી જુદી ગોઠવણીઓ અપનાવી શકે છે. પ્રમાણભૂત ગોઠવણી એક્સ આકારની છે, જેમાં ચાર હાથ ખેંચાયેલા છે અને એકબીજાથી શક્ય તેટલા અંતર પરના પ્રોપેલર્સ છે. જ્યારે સાંકડી માર્ગનો સામનો કરવો પડે છે, ત્યારે સ્વ-ફોલ્ડિંગ ડ્રોન એક પર સ્વિચ કરી શકે છે "એચ" આકાર, એક હાથ સાથે અથવા એક તરફ દોરેલા બધા હથિયારો સાથે "ઓ" આકાર, બધાં શસ્ત્ર શરીરમાં શક્ય તેટલું નજીક ફોલ્ડ કરે છે. એક "ટી" આકાર ડ્રૉનનું નિરીક્ષણ કરવાની જરૂર હોય તેવા પદાર્થો માટે શક્ય તેટલું નજીકના કેન્દ્ર ફ્રેમ પર ઓનબોર્ડ કૅમેરા લાવવા માટેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે.

લક્ષ્ય હવે જોવાનું છે વધુ રૂપરેખાંકનો અને સ્વ-ફોલ્ડિંગ ડ્રોન માળખું સુધારવા જેથી તે ત્રણેય પરિમાણોમાં પરિવર્તન લાવી શકે. તેઓ એલ્ગોરિધમ્સ વિકસાવવાની પણ યોજના ધરાવે છે જે ડ્રૉનને ખરેખર સ્વાયત્ત બનાવે છે, જે તેને એક માર્ગમાં જોવાની મંજૂરી આપે છે. વાસ્તવિક આપત્તિ દૃશ્ય અને તેમના દ્વારા પસાર કરવા માટેનો શ્રેષ્ઠ માર્ગ આપોઆપ પસંદ કરો.