Brujati sada su dio našeg života i zasigurno će biti i dio naše budućnosti. Nakon dronovi hitne pomoći, sada je novi prototip koji će letjeti i sudjelovati u operacijama potrage i spašavanja. Koja je njegova osobina? To je samoljubivi dron.

ZURICH - Izložio ga je tim iz grupe Robotics and Perception Sveučilište u Zürichu i Laboratorij za inteligentne sustave u EPFL-u (Ecole Polytechnique fedérale de Lausanne) koji su razvili ovaj samosklopivi dronova koji bi mogao biti vrlo koristan u operacijama traženja i spašavanja.

Kako su objasnili, razmišljali su o pticama i njihovoj sposobnosti sklapanja krila u zraku kako bi prošli kroz rupe i praznine. Dakle, ideja je bila realizirati samosavijajući se drono koji bi mogao prekrižite ruke kako bi prošli kroz uske prostore, To može biti vrlo korisno u obavljanju SAR operacije na mjestima poput špilja, hridi ili čak ruševnih zgrada, gdje ljudski napori mogu biti vrlo opasni za operatera i pacijenta.

Ideja je da dođete do mjesta nedostupnih konvencionalnim trčanima, zbog previše uskih mjesta.

Međutim, kako se drone može odustati dok je u letu? Odgovor je jednostavan za skupinu istraživača i ideja ne pada protiv gravitacije ili fizičkih zakona.

Grupa tvrdi da bi se samo-sklopivi drono mogao unesite zgrade kroz praznine koje su suviše uske za konvencionalne trske koristiti za traženje ljudi zarobljenih u sebi i voditi spasilački tim prema njima. Kao Davide Falanga, istraživač sa Sveučilišta u Zürichu i autor knjige rad na projektu objavljenom u IEEE Robotics and Automation Letters rekao je, ovaj drone je vrlo svestran i vrlo autonoman, s onboard percepcije i kontrolu sustava.

Timovi Zuricha i Lausanne surađivali su u suradnji i dizajnirali quadrotor sa četiri propelera koji se okreću neovisno, montirani na pokretne ruke koje se mogu sklopiti oko glavnog okvira zahvaljujući servo-motorima. Upravljački se sustav prilagođava u stvarnom vremenu bilo kojem novom položaju krakova, podešavajući potisak propelera kako se težište mijenja.

Koautor projekta Stefano Mintchev potvrđuje da morphing drone može usvojiti različite konfiguracije u skladu s onim što je potrebno na terenu. Standardna konfiguracija je u obliku slova X, s četiri ispružene ruke i propelerima na najvećoj mogućoj udaljenosti jedna od druge. Kada se suoči s uskim prolazom, samosklopivi se dron može prebaciti na Oblik "H", sa svim rukama postavljenim duž jedne osi ili na jedan Oblik "O", sa svim rukama presavijeni što bliže tijelu. Oblik "T" može se upotrijebiti kako bi se onboard kamera montirala na središnji okvir što je bliže moguće objektima koje droni treba provjeriti.

Sada je cilj pogledati daljnje konfiguracije i poboljšanje strukture samo-sklopivih dronova tako da se može pretvoriti u sve tri dimenzije. Oni također planiraju razviti algoritme koji će zvonjavu učiniti doista autonomnim, dopuštajući da traži prolaze u a pravi scenarij katastrofe i automatski odabrati najbolji način za prolazak kroz njih.