Robotske tehnologije u gašenju šumskih požara: proučavanje rojeva trutova za učinkovitost i sigurnost vatrogasnih postrojbi
Uistinu sveobuhvatna studija Juana Jesúsa Roldána-Gómeza o upotrebi rojeva bespilotnih letjelica u šumskom gašenju požara i kako ova upotreba robotskih tehnologija utječe na učinkovitost i sigurnost vatrogasne postrojbe.
Trutovi se roje u vatrogastvu, istraživanje:
„Šumske vatrogasne misije - kaže autor - obuhvaćaju više zadataka povezanih s prevencijom, nadzorom i gašenjem.
Ovaj rad predstavlja cjelovitu anketu o vatrogasci o trenutnim problemima u radu i potencijalnim tehnološkim rješenjima.
Uz to, analizira se napori akademije i industrije da primijene različite vrste robota u kontekstu vatrogasnih misija.
Napokon, sve ove informacije koriste se za predlaganje koncepta operacije za sveobuhvatnu primjenu rojeva trutova u vatrogastvu.
Predloženi sustav je flota quadcopter-a koji su pojedinačno u mogućnosti samo posjetiti putne točke i koristiti korisni teret, ali zajedno mogu obavljati zadatke nadzora, mapiranja, praćenja itd.
Definirane su tri uloge operatora, svaka s različitim pristupom informacijama i funkcijama u misiji: zapovjednik misije, vođe timova i članovi tima.
Ovi operateri koriste sučelja virtualne i proširene stvarnosti kako bi intuitivno dobili informacije o scenariju i, u slučaju zapovjednika misije, kontrolirali roj bespilotnih letjelica ”.
Studija o rojevima trutova i njihovoj učinkovitosti u gašenju šumskih požara:
Studija se zatim razvija organski, uklanjajući brojke i statistike koje treba pažljivo pročitati, a odnose se na širenje požara širom svijeta: „Prema Svjetskoj vatrogasnoj statistici, izvješću koje je objavilo Međunarodno udruženje vatrogasno-spasilačkih službi prikupljaju se podaci iz više vlada, u zemljama s 4.5 milijuna stanovnika u 30,800. godini zabilježeno je 2700 milijuna požara i 2018 1.7 smrtnih slučajeva, što znači 1000 požara na 1.1 i 100,000 smrtni slučaj na XNUMX XNUMX stanovnika te godine.
Iako ove brojke ne uzimaju u obzir cijeli svijet, omogućuju nam kvantificiranje veličine problema.
Podaci koje pruža nekoliko svemirskih agencija podupiru ovu tezu: Europska svemirska agencija (ESA) objavljuje Svjetski vatrogasni atlas s podacima prikupljenim od ATSR-2 i Sentinel-3, dok Nacionalna uprava za aeronautiku i svemir (NASA) čini isto s globalni atlas požara.
BORBA SA ŠUMSKIM POŽARIMA: POSJETITE STOJAK PIEDMONT AIB CORPSA NA HITNOM EXPO-u
Trenutne misije za gašenje šuma razmatraju zadaće prevencije, nadzora i gašenja
Prvi nastoje spriječiti pojavu požara i ograničiti njihove posljedice, drugi traže rano otkrivanje požara, a treći traže da ih brzo i sigurno gase.
Vatrogasci otkrivaju nedostatak ljudskih i materijalnih sredstava i degradirane informacije o scenariju kao glavne probleme u tim zadacima.
Oni rutinski koriste više vrsta vozila i strojeva kako bi poboljšali performanse i sigurnost ovih operacija.
Međutim, uporaba robota i posebno dronova nije česta, iako bi ovi autonomni sustavi mogli riješiti neke od trenutnih izazova.
Ovaj je rad usmjeren na analizu trenutnih problema u šumskim vatrogasnim misijama i potencijala robotskih tehnologija za njihovo rješavanje
Stoga postavljamo sljedeća dva istraživačka pitanja:
Koji su glavni problemi u trenutnim misijama protiv šumskih požara? Kako robotske tehnologije poput dronova mogu doprinijeti njihovom rješavanju?
U tu svrhu, rad analizira podatke koje su dostavile vlade, rezultate dvaju izvornih istraživanja vatrogasaca i literaturu o robotici primijenjenu na šumsko gašenje požara.
Na kraju, rad predlaže operativni koncept za primjenu rojeva trutova na zadatke prevencije, nadzora i gašenja požara ”.
Zaključci koji dolaze na kraju pomne analize ističu da su problemi otkriveni među vatrogascima u vezi s gašenjem šumskih požara nedostatak ljudskih resursa i materijala za sve aktivnosti te potreba za informacijama o razvoju požara u stvarnom vremenu tijekom aktivnosti gašenja požara.
Vatrogasci općenito nove tehnologije pozitivno ocjenjuju kada podržavaju svoje zadatke i ne prijete njihovim poslovi.
Vatrogasci posebno podržavaju uporabu dronova kao alata za prikupljanje informacija važnih za aktivnosti prevencije, nadzora i gašenja.
U slučaju prevencije i nadzora, odobravaju izradu karata koje pomažu u organiziranju zadataka za pripremu vegetacije i otkrivanju područja s najvećom rizikom od požara.
U slučaju gašenja, vjeruju da im bespilotne letjelice mogu pružiti informacije o požarima u stvarnom vremenu kako bi njihove akcije bile sigurnije i učinkovitije.