Robot technológiák az erdőtűzoltásban: drónrajok vizsgálata a tűzoltóság hatékonysága és biztonsága érdekében
Juan Jesús Roldán-Gómez valóban átfogó tanulmánya a drónrajok erdőtűzoltásban történő használatáról és arról, hogy a robot technológiák ilyen használata hogyan befolyásolja a tűzoltóság hatékonyságát és biztonságát.
Drone rajok a tűzoltásban, a felmérés:
„Az erdőtűzoltó missziók - mondja a szerző - több feladatot ölelnek fel a megelőzéssel, a megfigyeléssel és az oltással kapcsolatban.
Ez a munka egy teljes felmérést mutat be tűzoltók munkájuk jelenlegi problémáiról és a lehetséges technológiai megoldásokról.
Ezenkívül áttekinti az akadémia és az ipar által tett erőfeszítéseket a különböző típusú robotok tűzoltási feladatok keretében történő alkalmazására.
Végül mindezeket az információkat felhasználják a drónrajok tűzoltásban történő átfogó alkalmazásának működési koncepciójának javaslatára.
A javasolt rendszer egy olyan quadkopter flotta, amely külön-külön csak az útpontok meglátogatására és a hasznos teher használatára képes, de együttesen képes elvégezni a megfigyelés, feltérképezés, megfigyelés stb.
Három operátori szerep van meghatározva, amelyek mindegyike eltérő hozzáféréssel rendelkezik az információkhoz és a misszió funkcióihoz: misszióparancsnok, csoportvezetők és csoporttagok.
Ezek az operátorok kihasználják a virtuális és a kibővített valóság interfészeit, hogy intuitív módon megszerezzék a forgatókönyv információit, és a misszióparancsnok esetében irányítsák a drón rajot ”.
A drón rajokról és az erdőtüzek elleni küzdelem hatékonyságáról szóló tanulmány:
A tanulmány ezt követően szervesen fejleszti az adatokat, és alaposan át kell olvasni azokat a statisztikákat, amelyeket alaposan el kell olvasni a tűzvészek világszerte történő terjedésével kapcsolatban: „A Tűzoltók Világstatisztikája szerint a Tűz- és Mentőszolgálatok Nemzetközi Szövetsége által közzétett, adatokat gyűjtő jelentés több kormánytól 4.5 millió tűz és 30,800 2700 haláleset következett be a 2018 millió lakosú országokban 1.7-ban, ami 1000 tüzet jelent 1.1 és 100,000 halálesetet XNUMX XNUMX lakosra abban az évben.
Bár ezek az adatok nem veszik figyelembe az egész világot, számszerűsíteni tudják a probléma nagyságát.
Több űrügynökség által szolgáltatott információ is alátámasztja ezt a tézist: az Európai Űrügynökség (ESA) az ATSR-2 és a Sentinel-3 által gyűjtött információkkal teszi közzé a Tűz Világatlaszát, míg a Nemzeti Repülési és Űrhivatal (NASA) ugyanezt teszi a globális tűz atlasz.
AZ ERDŐTŰZEK VÉDELME: LÁTOGASSA MEG A PIEDMONT AIB CORPS ÁLLOMÁNYÁT A VÉSZHELYZETEN
A jelenlegi erdőtűzoltó missziók a megelőzés, a megfigyelés és az oltási feladatokat veszik figyelembe
Az elsők a tüzek megelőzésére és következményeik korlátozására törekszenek, a másodikak a tűz korai észlelésére, a harmadikak pedig a gyors és biztonságos eloltásra törekszenek.
A tűzoltók az emberi és anyagi eszközök hiányát, valamint a forgatókönyv gyengített információit tárják fel e feladatok fő problémaként.
Rendszeresen többféle járművet és gépet használnak e műveletek teljesítményének és biztonságának javítása érdekében.
A robotok és különösen a drónok használata azonban nem általános, bár ezek az autonóm rendszerek megoldhatják a jelenlegi kihívások egy részét.
Ez a cikk az erdőtűzoltó küldetések jelenlegi problémáinak és a robot technológiák megoldási lehetőségeinek elemzését célozza
Ezért a következő két kutatási kérdést tesszük fel:
Melyek a legfőbb problémák az erdőtüzek elleni jelenlegi missziókban? Hogyan járulhatnak hozzá a robot technológiák, például a drónok, megoldásukhoz?
Ennek érdekében a cikk elemzi a kormányok által szolgáltatott adatokat, a tűzoltók két eredeti felmérésének eredményeit és az erdőtűzoltásokra alkalmazott robotikai szakirodalmat.
Végül a cikk operatív koncepciót javasol a drón rajok tűzmegelőzési, megfigyelési és oltási feladatokra történő alkalmazására vonatkozóan ”.
Az aprólékos elemzés végén levont következtetések hangsúlyozzák, hogy a tűzoltóság körében az erdőtűz oltásakor felmerült problémák az emberi erőforrások és az anyagok hiánya az összes tevékenységhez, valamint a tűz evolúciójára vonatkozó valós idejű információk szükségessége tűzoltási tevékenység során.
A tűzoltók általában pozitívan értékelik az új technológiákat, amikor támogatják feladataikat és nem fenyegetik őket munkahelyek.
A tűzoltók elsősorban a drónok használatát támogatják a megelőzés, a megfigyelés és az oltási tevékenység szempontjából releváns információk gyűjtésének eszközeként.
Megelőzés és megfigyelés esetén jóváhagyják azoknak a térképeknek a létrehozását, amelyek segítenek a növényzet előkészítésében a feladatok megszervezésében és a legnagyobb tűzveszélyességű területek felderítésében.
Oltás esetén úgy vélik, hogy a drónok valós idejű információkat nyújthatnak számukra a tűzesetekről, hogy biztonságosabbá és hatékonyabbá tegyék cselekedeteiket.