Drone adalah bagian dari kehidupan kita sekarang, dan mereka pasti akan menjadi bagian dari masa depan kita juga. Setelah drone ambulans, sekarang sebuah prototipe baru akan terbang dan mengambil bagian dalam operasi pencarian dan penyelamatan. Apa kekhasannya? Ini adalah drone yang dapat dilipat sendiri.

ZURICH - Ini telah dipamerkan oleh tim dari Grup Robotika dan Persepsi di University of Zurich dan Laboratorium Sistem Cerdas di EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) yang mengembangkan drone lipat sendiri ini yang bisa sangat berguna dalam operasi pencarian dan penyelamatan.

Ketika mereka menjelaskan, mereka berpikir tentang burung dan kemampuan mereka dalam melipat sayap mereka di udara untuk melewati lubang dan celah. Jadi, idenya adalah untuk mewujudkan pesawat tanpa awak yang dapat melipat sendiri lipat lengannya untuk melewati ruang sempit. Ini bisa sangat berguna dalam melaksanakan Operasi SAR di tempat-tempat seperti gua, tebing atau bahkan bangunan yang hancur, di mana upaya manusia bisa sangat berbahaya bagi operator dan pasien.

Idenya adalah untuk mencapai tempat yang tidak dapat dijangkau oleh drone konvensional, karena tempat yang terlalu sempit.

Namun, bagaimana bisa drone melipat dirinya saat sedang terbang? Jawabannya sederhana bagi kelompok peneliti dan gagasannya tidak menabrak gravitasi atau hukum fisik.

Kelompok ini mengklaim bahwa drone yang dapat melipat sendiri bisa memasuki gedung melalui celah yang terlalu sempit untuk drone konvensional digunakan untuk mencari orang-orang yang terperangkap di dalam dan membimbing tim penyelamat ke arah mereka. Sebagai Davide Falanga, seorang peneliti di University of Zurich dan penulis a makalah tentang proyek yang diterbitkan di IEEE Robotics and Automation Letters Dikatakan, drone ini sangat fleksibel dan sangat otonom, dengan persepsi onboard dan sistem kontrol.

Tim Zurich dan Lausanne bekerja dalam kolaborasi dan merancang quadrotor dengan empat baling-baling yang berputar secara independen, dipasang pada lengan bergerak yang dapat melipat di sekitar mainframe berkat motor-motor servo. Sistem kontrol beradaptasi secara real-time dengan posisi lengan yang baru, menyesuaikan tekanan baling-baling saat pusat gravitasi bergeser.

Rekan penulis proyek Stefano Mintchev menegaskan bahwa morphing drone dapat mengadopsi konfigurasi yang berbeda sesuai dengan yang dibutuhkan di lapangan. Konfigurasi standar berbentuk X, dengan empat lengan terentang dan baling-baling pada jarak terlebar satu sama lain. Saat dihadapkan pada lorong sempit, drone lipat sendiri dapat beralih ke "H" bentuk, dengan semua lengan berbaris di sepanjang satu sumbu atau ke suatu sumbu Bentuk "O", dengan semua lengan terlipat sedekat mungkin ke tubuh. Bentuk "T" dapat digunakan untuk membawa kamera onboard yang dipasang pada bingkai pusat sedekat mungkin dengan objek yang perlu diperiksa drone.

Tujuannya sekarang adalah untuk melihat konfigurasi lebih lanjut dan meningkatkan struktur drone lipat sendiri sehingga bisa berubah di ketiga dimensi. Mereka juga berencana untuk mengembangkan algoritme yang akan membuat pesawat tak berawak benar-benar otonom, memungkinkannya mencari lorong di a skenario bencana nyata dan secara otomatis memilih cara terbaik untuk melewati mereka.