ドローン 今私たちの生活の一部であり、彼らは確かに私たちの未来の一部でもあります。 後 救急車ドローン, 今、新しいプロトタイプが飛んで、捜索救助活動に参加しようとしています。 その特異性は何ですか？ 自己折りたたみドローンです。

チューリッヒ–それはでロボット工学と知覚グループのチームによって紹介されました チューリッヒ大学とEPFLインテリジェントシステム研究所 (エコールポリテクニックフェデラルドローザンヌ）この自己折りたたみ式ドローンを開発し、捜索救難活動に非常に役立つ可能性があります。

彼らが説明したように、彼らは鳥と、穴や隙間を通過するために翼を空中で折りたたむ能力について考えました。 だから、アイデアはできる折り畳み式ドローンを実現することでした 腕を折り畳んで狭いスペースを通過する。 それは非常に役に立つことができます実行する SAR運用 洞窟、崖や建物が壊れた場所でも、人間の努力はオペレータと患者の両方にとって非常に危険です。

このアイデアは、場所が狭すぎるため、従来の無人機に到達できない場所に到達することです。

しかし、飛行中に無人機はどのようにフォールドすることができますか？ 答えは研究者のグループにとって単純であり、その考えは重力または物理法則に衝突しません。

グループは自己折りたたみ式ドローンが 従来の無人機では狭すぎる隙間を通って建物に入る 内部に閉じ込められた人を探し、救助チームを彼らの方に導くために使用されます。 チューリッヒ大学の研究者であり、 IEEE Robotics and Automation Lettersに掲載されたプロジェクトの論文 この無人機は、非常に汎用性が高く、非常に自律的であり、車載の知覚システムと制御システムを備えています。

チューリッヒとローザンヌのチームは共同で作業し、独立して回転するXNUMXつのプロペラを備えたクワッドローターを設計し、サーボモーターのおかげでメインフレームの周りに折りたたむことができるモバイルアームに取り付けました。 制御システムは、アームの新しい位置にリアルタイムで適応し、重心の移動に応じてプロペラの推力を調整します。

プロジェクトの共著者であるステファノミンチェフは、モーフィングドローンが現場で必要とされるものに応じて異なる構成を採用できることを確認しています。 標準構成はX字型で、XNUMXつのアームが伸ばされ、プロペラが互いに可能な限り広い距離にあります。 狭い通路に直面したとき、自動折りたたみ式ドローンはに切り替えることができます "H"形状すべての腕は1つの軸に沿って、または "O"形すべての腕ができるだけ身体に接近して折り畳まれています。 「T」字形 ドローンが検査する必要のある物体にできるだけ近い中央フレームに搭載された車載カメラをもたらすために使用することができる。

現在の目標は、 さらなる構成と自己折りたたみ式ドローン構造の改善 3つの次元すべてで変形することができます。 彼らはまた、無人機を真に自律的にするアルゴリズムの開発を計画しており、無人機でパッセージを探すことができます 実際の災害シナリオ それらを通過させるための最良の方法を自動的に選択します。