Жедел операцияларды жүргізу үшін ұшатын ұшақтар? Идея Цюрихтан келеді

Ұшақтар біздің өміріміздің бір бөлігі болып табылады және олар біздің болашағымыздың бір бөлігі болады. Кейін жедел жәрдем дрондары, енді жаңа прототип ұшып, іздестіру-құтқару жұмыстарына қатысады. Оның ерекшелігі неде? Бұл өзі ұшатын дрон.

Цюрих - Мұны Робототехника және қабылдау тобының командасы көрсетті Цюрих университеті және EPFL-дегі зияткерлік жүйелер зертханасы (Ecole Polytechnique fédérale de Lozanne) өздігінен жүретін ұшқышсыз ұшқышты жасап шығарды, бұл іздеу-құтқару жұмыстарында өте пайдалы болуы мүмкін.

Олар түсіндіргендей, олар құстар мен олардың саңылаулары мен саңылауларынан өту үшін қанаттарын орта ауада бүктеу қабілеті туралы ойлады. Сонымен, идея өздігінен жиналмайтын дронды жүзеге асыру еді тар кеңістіктен өту үшін қолдарын бүктеңіз. Бұл өте пайдалы болуы мүмкін SAR операциялары үңгірлер, жартастар немесе тіпті бұзылған ғимараттарда, адамның күші оператор мен пациент үшін өте қауіпті болуы мүмкін.

Тым тар жерлерге байланысты әдеттегі ұшақтарға жетпейтін жерлерге жету идеясы.

Дегенмен, рейс ұшқан кезде, ұшақ өзі қалай көтеріле алады? Жауап тек зерттеушілер тобы үшін оңай және идея гравитациядан немесе физикалық заңдардан бас тартпайды.

Топ өздігінен жиналатын дрон жасай алады деп мәлімдейді кәдімгі ұшақтар үшін тым тар болып табылатын бос орындар арқылы ғимараттарға кіру ішінде жатқан адамдарды іздеуге және құтқару тобын оларға бағыттауға үйренеді. Давиде Фаланга ретінде Цюрих университетінің зерттеушісі және авторы IEEE робототехникасы мен автоматтандыру хаттарында жарияланған жоба бойынша қағаз бұл ұшақ борттық қабылдау мен басқару жүйелерімен өте әмбебап және өте автономды.

Цюрих және Лозанна командалары бірлесіп жұмыс істеді және серво-моторлардың арқасында негізгі айналма айнала алатын мобильді қару-жарақтарға өздігінен бұрылатын төрт қозғағыштан тұратын квадротор жасады. Басқару жүйесі нақты уақыт режимінде қару-жарақтың кез-келген жаңа жағдайына бейімделеді, қозғалтқыштың тартылыс күшінің центрі ретінде өзгереді.

Жобаның авторы Стефано Минтчев морфингтік дрон өрісте қажетіне қарай әртүрлі конфигурацияларды қабылдай алатындығын растайды. Стандартты конфигурация X-тәрізді, төрт қолды созып, винттерді бір-бірінен барынша алыс қашықтықта орналасқан. Тар жолға тап болған кезде, өздігінен жиналатын дрон an-ге ауыса алады «H» пішіні, Барлық қару-жарақ бір осьтің бойымен немесе «O» пішіні, барлық қолдар денеге мүмкіндігінше жақындады. «T» пішіні борттық камераны орталық рамаға бекітілген ұшақты тексеруі қажет объектілерге барынша жақындату үшін қолдануға болады.

Мақсат - қазір қарастыру әрі қарай конфигурациялау және өздігінен жиналатын дронның құрылымын жақсарту сондықтан барлық үш өлшемде морф болуы мүмкін. Сондай-ақ, олар ұшақты шынымен автономды етіп жасайтын алгоритмдерді әзірлеуді жоспарлап отыр. нақты апат сценарийі және олардан өтудің ең жақсы әдісін автоматты түрде таңдауға болады.

Сізге де ұнауы мүмкін