SAR 작전을위한 접이식 무인 비행기? 아이디어는 취리히에서 온다.

드론 지금 우리 삶의 일부이며, 분명히 우리 미래의 일부가 될 것입니다. 후 구급차 드론, 이제 새로운 프로토 타입이 검색 및 구조 작업에 참여하고 있습니다. 그 특색은 무엇입니까? 자체 접이식 드론입니다.

ZURICH – 로보틱스 및 인식 그룹의 팀에 의해 전시되었습니다. 취리히 대학교 (University of Zurich)와 지능 시스템 연구소 (EPFL) (에콜 폴리 테크닉 페데 랄 드 로잔)는이 자동 접이식 드론을 개발하여 수색 및 구조 작업에 매우 유용 할 수 있습니다.

그들이 설명했듯이, 그들은 구멍과 틈을 통과하기 위해 공중에서 날개를 접는 새와 그들의 능력에 대해 생각했습니다. 그래서 그 아이디어는 스스로 접을 수있는 드론을 실현하는 것이 었습니다 좁은 공간을 통과하도록 팔을 접으십시오. 수행하는 데 매우 유용 할 수 있습니다. SAR 작업 절벽이나 심지어 건물이 파괴 된 곳과 같은 곳에서 사람의 노력이 운전자와 환자 모두에게 매우 위험 할 수 있습니다.

아이디어는 너무 좁은 장소 때문에 일반적인 무인 항공기에 도달 할 수없는 장소에 도달하는 것입니다.

그러나 비행 중에있는 무인 항공기는 어떻게 접을 수 있습니까? 대답은 연구자 그룹에게는 간단하며 아이디어는 중력 또는 물리 법칙에 위배되지 않습니다.

그룹은 자체 접이식 드론이 기존의 무인 항공기에 비해 너무 좁은 틈새를 통해 건물에 진입한다. 안에 갇힌 사람들을 찾고 구조대를 향해 그들을 안내하는 데 사용됩니다. 취리히 대학교의 연구원 인 Davide Falanga는 IEEE Robotics and Automation Letters에 게시 된 프로젝트에 관한 논문 이 무인 항공기는 온보드 지각 및 제어 시스템을 갖춘 매우 다목적이며 매우 자율적이라고 말했다.

Zurich와 Lausanne 팀은 공동 작업을 수행했으며 독립적으로 회전하는 XNUMX 개의 프로펠러가있는 쿼드 로터를 설계했습니다. 제어 시스템은 팔의 새로운 위치에 실시간으로 적응하여 무게 중심이 이동함에 따라 프로펠러의 추력을 조정합니다.

프로젝트 공동 저자 인 Stefano Mintchev는 모핑 드론이 현장에서 필요한 것에 따라 다른 구성을 채택 할 수 있다고 확인합니다. 표준 구성은 X 자 모양이며, 네 개의 팔이 뻗어 있고 프로펠러가 서로 가능한 가장 넓은 거리에 있습니다. 좁은 통로에 직면했을 때 자동 접이식 드론은 "H"모양, 모든 팔이 하나의 축을 따라 또는 "O"모양모든 팔은 몸에 최대한 가깝게 접 힙니다. "T"모양 무인 항공기는 무인 항공기가 검사해야하는 물체에 가능한 한 가깝게 중앙 프레임에 장착 된 탑재 된 카메라를 가져 오는 데 사용할 수 있습니다.

이제 목표는 추가 구성 및 자체 폴딩 드론 구조 개선 3 차원으로 변모시킬 수 있습니다. 그들은 또한 무인 항공기를 진정으로 자율적으로 만드는 알고리즘을 개발하여 실제 재해 시나리오 자동으로 통과하는 가장 좋은 방법을 선택합니다.

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