산림 소방 로봇 기술: 소방대 효율성 및 안전성을 위한 드론 군집 연구
Juan Jesús Roldán-Gómez가 산림 소방에서 드론 떼를 사용하고 이러한 로봇 기술 사용이 소방대의 효율성과 안전에 어떤 영향을 미치는지에 대한 진정으로 종합적인 연구입니다.
소방에서 드론 떼, 설문 조사:
“산림 소방 임무는 예방, 감시 및 소화와 관련된 여러 작업을 포함한다고 저자는 말합니다.
이 작업은 전체 설문 조사를 제공합니다. 소방관 작업의 현재 문제와 잠재적인 기술 솔루션에 대해 설명합니다.
또한 소방 임무의 맥락에서 다양한 유형의 로봇을 적용하기 위해 학계와 업계에서 수행한 노력을 검토합니다.
마지막으로, 이 모든 정보는 소방에서 드론 떼의 포괄적인 적용을 위한 작동 개념을 제안하는 데 사용됩니다.
제안된 시스템은 개별적으로 웨이포인트를 방문하고 페이로드를 사용할 수만 있지만 집합적으로 감시, 매핑, 모니터링 등의 작업을 수행할 수 있는 쿼드콥터의 함대입니다.
세 가지 오퍼레이터 역할이 정의되어 있으며, 각각은 임무 사령관, 팀 리더 및 팀 구성원과 같이 임무에서 정보와 기능에 대한 서로 다른 액세스 권한을 가지고 있습니다.
이러한 오퍼레이터는 가상 및 증강 현실 인터페이스를 활용하여 직관적으로 시나리오 정보를 얻고 임무 사령관의 경우 드론 떼를 제어합니다.
드론 떼와 산불 진압 효과에 대한 연구:
그런 다음 이 연구는 전 세계 화재 확산과 관련하여 주의 깊게 읽어야 할 수치와 통계를 정리하면서 유기적으로 발전합니다. 여러 정부로부터 4.5년에 인구 30,800억 2700천만 명이 거주하는 국가에서 2018만 건의 화재와 1.7건의 사망이 있었습니다.
이 수치가 전 세계를 고려한 것은 아니지만 문제의 규모를 정량화할 수 있습니다.
여러 우주 기관에서 제공한 정보가 이 논문을 뒷받침합니다. 유럽 우주국(ESA)은 ATSR-2 및 Sentinel-3에서 수집한 정보로 World Fire Atlas를 출판하는 반면, NASA(National Aeronautics and Space Administration)는 동일한 작업을 수행합니다. 글로벌 파이어 아틀라스.
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현재 산림 소방 임무는 예방, 감시 및 소화 작업을 고려합니다.
첫 번째는 화재의 발생을 예방하고 피해를 최소화하는 것이고, 두 번째는 화재를 조기에 감지하고, 세 번째는 신속하고 안전하게 화재를 진압하는 것입니다.
소방관들은 이러한 작업의 주요 문제점으로 인적, 물적 수단의 부족과 시나리오의 열악한 정보를 나타냅니다.
그들은 이러한 작업의 성능과 안전을 개선하기 위해 일상적으로 여러 유형의 차량과 기계를 사용합니다.
그러나 이러한 자율 시스템이 현재의 문제 중 일부를 해결할 수 있지만 로봇, 특히 드론의 사용은 일반적이지 않습니다.
이 논문은 산림 소방 임무의 현재 문제와 이를 해결하기 위한 로봇 기술의 잠재력을 분석하는 것을 목표로 합니다.
따라서 우리는 다음과 같은 두 가지 연구 질문을 던진다.
현재 산불 대응 임무의 주요 문제점은 무엇입니까? 드론과 같은 로봇 기술이 문제 해결에 어떻게 기여할 수 있습니까?
이를 위해 본 논문은 정부에서 제공한 데이터, 소방관을 대상으로 한 XNUMX건의 원본 설문조사 결과 및 산림 소방에 적용된 로봇에 관한 문헌을 분석합니다.
마지막으로, 이 논문은 화재 예방, 감시 및 소화 작업에 드론 떼를 적용하기 위한 운영 개념을 제안합니다."
세심한 분석 끝에 나온 결론은 소방대에서 산불 진화와 관련하여 발견한 문제점은 모든 활동에 필요한 인력과 자재의 부족과 화재 진화에 대한 실시간 정보의 필요성임을 강조합니다. 소방 활동 중.
소방관은 일반적으로 자신의 작업을 지원하고 자신을 위협하지 않을 때 긍정적인 방식으로 신기술을 평가합니다. 작업.
특히 소방관은 드론을 예방, 감시 및 소화 활동과 관련된 정보를 수집하는 도구로 사용하도록 지원합니다.
예방 및 감시의 경우 식생 준비 작업을 구성하는 데 도움이 되는 지도 생성을 승인하고 화재 위험이 가장 높은 지역을 각각 감지합니다.
소화의 경우 드론이 화재에 대한 실시간 정보를 제공하여 보다 안전하고 효과적인 행동을 할 수 있다고 믿습니다.