Drones ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງຊີວິດຂອງພວກເຮົາໃນປັດຈຸບັນ, ແລະພວກເຂົາຈະເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງອະນາຄົດຂອງພວກເຮົາ, ເຊັ່ນກັນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ drones ຂົນສົ່ງຄົນເຈັບ, ດຽວນີ້ຮູບແບບ ໃໝ່ ກຳ ລັງຈະບິນແລະເຂົ້າຮ່ວມໃນການຄົ້ນຫາແລະກູ້ໄພ. peculiarity ຂອງມັນແມ່ນຫຍັງ? ມັນແມ່ນ drone ພັບຕົວເອງ.

ZURICH - ມັນໄດ້ຖືກສະແດງໂດຍທີມງານຈາກກຸ່ມ Robotics ແລະຄວາມຮັບຮູ້ຢູ່ທີ່ ມະຫາວິທະຍາໄລຊູລິກແລະຫ້ອງທົດລອງລະບົບສະຫລາດທີ່ EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) ທີ່ພັດທະນາ drone ພັບຕົນເອງນີ້ເຊິ່ງອາດຈະເປັນປະໂຫຍດຫຼາຍໃນການຄົ້ນຫາແລະກູ້ໄພ.

ໃນຂະນະທີ່ພວກເຂົາອະທິບາຍ, ພວກເຂົາໄດ້ຄິດກ່ຽວກັບນົກແລະຄວາມສາມາດຂອງພວກເຂົາໃນການພັບປີກຂອງພວກເຂົາໃນກາງອາກາດເພື່ອທີ່ຈະຜ່ານຮູແລະຊ່ອງຫວ່າງ. ສະນັ້ນ, ແນວຄວາມຄິດກໍ່ຄືການທີ່ຈະຮູ້ວ່າມີ drone ພັບຕົວເອງທີ່ສາມາດເຮັດໄດ້ ພັບແຂນຂອງຕົນໃຫ້ຜ່ານຊ່ອງແຄບທີ່ຢູ່ ມັນສາມາດເປັນປະໂຫຍດຫຼາຍໃນການດໍາເນີນການ ການດໍາເນີນງານ SAR ຢູ່ໃນສະຖານທີ່ເຊັ່ນ: ຖ້ໍາ, ຫີນຫຼືກໍ່ສ້າງທີ່ທໍາລາຍ, ບ່ອນທີ່ຄວາມພະຍາຍາມຂອງມະນຸດສາມາດເປັນອັນຕະລາຍຫຼາຍສໍາລັບຜູ້ປະຕິບັດງານແລະຜູ້ປ່ວຍ.

ຄວາມຄິດດັ່ງກ່າວແມ່ນເພື່ອບັນລຸສະຖານທີ່ທີ່ບໍ່ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ໂດຍບໍ່ມີຄວາມສາມາດໃນການບິນພົນລະເຮືອນໂດຍສະເພາະບ່ອນທີ່ແຄບເກີນໄປ.

ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ແນວໃດກໍ່ຕາມການຫລີ້ນເຮືອບິນຕົວມັນເອງໃນຂະນະທີ່ມັນຢູ່ໃນການບິນ? ຄໍາຕອບແມ່ນງ່າຍດາຍສໍາລັບກຸ່ມນັກຄົ້ນຄວ້າແລະຄວາມຄິດທີ່ບໍ່ຕໍ່ຕ້ານກັບກົດກາວິທັດຫຼືກົດຫມາຍທາງດ້ານຮ່າງກາຍ.

ກຸ່ມດັ່ງກ່າວອ້າງວ່າ Drone ພັບຕົນເອງສາມາດເຮັດໄດ້ ເຂົ້າໄປໃນອາຄານໂດຍຜ່ານຊ່ອງຫວ່າງທີ່ແຄບເກີນໄປສໍາລັບລູກເຮືອແບບດັ້ງເດີມ ຖືກ ນຳ ໃຊ້ເພື່ອຊອກຫາຄົນທີ່ຕິດຢູ່ພາຍໃນແລະ ນຳ ພາທີມງານກູ້ໄພໄປຫາພວກເຂົາ. ໃນຖານະເປັນ Davide Falanga, ນັກຄົ້ນຄວ້າທີ່ມະຫາວິທະຍາໄລ Zurich ແລະເປັນຜູ້ຂຽນຂອງ a ເຈ້ຍກ່ຽວກັບໂຄງການຈັດພີມມາໃນ IEEE ຫຸ່ນຍົນແລະອັກສອນອັດຕະໂນມັດ ກ່າວວ່າ, ນີ້ແມ່ນມີຫຼາຍ versatile ແລະຫຼາຍ autonomous, ມີຄວາມຮູ້ສຶກ onboard ແລະລະບົບການຄວບຄຸມ.

ທີມງານ Zurich ແລະ Lausanne ໄດ້ເຮັດວຽກຮ່ວມມືແລະອອກແບບ Quadrotor ກັບ XNUMX ຄັນທີ່ພັດທະນາຢ່າງເປັນອິດສະຫຼະ, ຕິດຕັ້ງໃສ່ແຂນເຄື່ອນທີ່ສາມາດພັບໄດ້ທົ່ວຂອບເຂດຂອບໃຈຍ້ອນ servo-motors. ລະບົບຄວບຄຸມປັບຕົວໃນເວລາຈິງກັບ ຕຳ ແໜ່ງ ໃໝ່ ຂອງແຂນ, ດັດປັບທ່າແຮງຂອງແຮງດັນທີ່ເປັນສູນກາງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງ.

ຜູ້ຂຽນໂຄງການ Stefano Mintchev ຢືນຢັນວ່າ drone morphing ສາມາດຮັບຮອງເອົາການຕັ້ງຄ່າທີ່ແຕກຕ່າງກັນໂດຍອີງຕາມສິ່ງທີ່ ຈຳ ເປັນໃນພາກສະ ໜາມ. ການຕັ້ງຄ່າແບບມາດຕະຖານແມ່ນຮູບຊົງ X, ມີແຂນ XNUMX ດ້ານທີ່ຍືດອອກມາແລະຕົວໂຄ້ງຢູ່ໃນໄລຍະຫ່າງທີ່ກວ້າງທີ່ສຸດຈາກກັນແລະກັນ. ເມື່ອປະເຊີນ ​​ໜ້າ ກັບທາງແຄບ, drone ພັບຕົວເອງສາມາດປ່ຽນໄປໃຊ້ ຮູບຮ່າງ "H", ມີອາວຸດທັງຫມົດຕິດຕາມຕາມແກນຫນຶ່ງຫຼືຫນຶ່ງ ຮູບຮ່າງ "O", ໂດຍມີແຂນທັງສອງເທົ່າທີ່ສຸດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ກັບຮ່າງກາຍ. ຮູບຮ່າງ "T" ສາມາດນໍາໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ຕິດຢູ່ເທິງຫນ້າສູນກາງໄດ້ຢ່າງໃກ້ຊິດກັບສິ່ງຂອງທີ່ຕ້ອງມີການກວດສອບ.

ເປົ້າຫມາຍໃນປັດຈຸບັນແມ່ນເພື່ອເບິ່ງ ການຕັ້ງຄ່າເພີ່ມເຕີມແລະປັບປຸງໂຄງສ້າງ drone ພັບຕົນເອງ ດັ່ງນັ້ນມັນກໍ່ສາມາດແກ້ໄຂໄດ້ທັງສາມຂະຫນາດ. ພວກເຂົາຍັງວາງແຜນທີ່ຈະພັດທະນາວິທີການທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ນັກຮຽນຂັບຂີ່ຢ່າງແທ້ຈິງ, ໃຫ້ມັນເບິ່ງຫາຂໍ້ຄວາມໃນ ສະຖານະການໄພພິບັດທີ່ແທ້ຈິງ ແລະອັດຕະໂນມັດເລືອກວິທີທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ຈະຜ່ານມັນ.