Sulankstomos nerijos SAR operacijoms? Idėja kilusi iš Ciuricho

Drones dabar yra mūsų gyvenimo dalis, ir jie tikrai bus mūsų ateities dalis. Po greitosios pagalbos dronas, dabar naujas prototipas ruošiasi skristi ir dalyvauti paieškos bei gelbėjimo operacijose. Koks jo ypatumas? Tai yra savaime sulankstomas dronas.

Ciurichas - tai pademonstravo robotikos ir suvokimo grupės komanda Ciuricho universitetas ir "Intelligent Systems" laboratorija EPFL („Ecole Polytechnique fédérale de Lozanne“), kuris sukūrė šį sulankstomą droną, kuris galėtų būti labai naudingas atliekant paieškos ir gelbėjimo operacijas.

Kaip jie paaiškino, jie galvojo apie paukščius ir jų sugebėjimą sulenkti sparnus viduryje oro, kad praeitų pro skyles ir tarpus. Taigi, kilo mintis realizuoti savaime sulankstomą droną, kuris galėtų nulenkite rankas, kad praeitų per siaurus tarpus. Tai gali būti labai naudinga atliekant SAR operacijos tokiose vietose kaip urvai, uolos ar net sugadinti pastatai, kur žmogaus pastangos gali būti labai pavojingos tiek operatoriui, tiek pacientui.

Idėja yra pasiekti tas vietas, kurios neįmanoma pasiekti įprastų dronų dėl per siauros vietos.

Tačiau, kaip drone gali atsidurti, kol jis yra skrydžio metu? Atsakymas yra paprastas tyrėjų grupei ir idėja nesuderinama su sunkumais ar fiziniais įstatymais.

Grupė teigia, kad savarankiškai sulankstomas dronas galėjo patekti į pastatus per spragas, kurios yra per siauros tradicinės drones būti naudojami įstrigusiems žmonėms ieškoti ir nukreipti gelbėjimo komandą link jų. Kaip teigė Davide Falanga, Ciuricho universiteto tyrinėtojas ir knygos autorius dokumentas apie projektą, paskelbtas IEEE robotų ir automatikos laiškuose sakė, šis goblinas yra labai universalus ir labai savarankiškas, su borto suvokimo ir valdymo sistemomis.

Ciuricho ir Lozanos komandos dirbo bendradarbiaudamos ir suprojektavusios keturratį variklį su keturiais propeleriais, kurie sukasi nepriklausomai, pritvirtinti ant mobiliųjų ginklų, kurie servovariklių dėka gali sulankstyti aplink pagrindinį rėmą. Valdymo sistema realiu laiku prisitaiko prie bet kurios naujos rankos padėties, pakreipdama sunkio centro sraigtų trauką.

Projekto bendraautorius Stefano Mintchevas patvirtina, kad morfuojantis dronas gali pritaikyti skirtingas konfigūracijas pagal tai, ko reikia lauke. Standartinė konfigūracija yra X formos, ištiestos keturios rankos, o sraigtai - kuo didesniame atstume vienas nuo kito. Susidūręs su siauru praėjimu, savaime sulankstomas dronas gali pereiti prie "H" formos, visi ginklai išsidėstę išilgai vienos ašies arba į vieną "O" formossu visomis rankomis, sulenktomis kuo arčiau kūno. "T" formos gali būti naudojamas siekiant, kad borto fotoaparatas būtų sumontuotas ant centrinio rėmo kuo arčiau objektų, kuriuos reikia patikrinti drone.

Šiuo metu tikslas yra pažvelgti tolimesnės konfigūracijos ir savaime sulankstomos drono struktūros tobulinimas kad jis galėtų morfuoti visais trim dimensijomis. Jie taip pat planuoja kurti algoritmus, kurie padarys drone tikrai autonomišką, leidžiantį ieškoti fragmentų a realus katastrofos scenarijus ir automatiškai pasirenka geriausią būdą jiems pereiti.

Komentarai yra uždaryti.