Drones tagad ir daļa no mūsu dzīves, un viņi noteikti būs arī mūsu nākotnes daļa. Pēc ātrās palīdzības droni, tagad jauns prototips gatavojas lidot un piedalīties meklēšanas un glābšanas operācijās. Kāda ir tā īpatnība? Tas ir pats saliekamais drons.

Cīrihe - to ir demonstrējusi Robotikas un uztveres grupas komanda Cīrihes Universitāte un Intelligent Systems laboratorija EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lozanna), kas izstrādāja šo saliekamo dronu, kas varētu būt ļoti noderīgs meklēšanas un glābšanas operācijās.

Kā viņi paskaidroja, viņi domāja par putniem un spējām salocīt spārnus gaisa vidē, lai izietu cauri caurumiem un spraugām. Tātad, ideja bija realizēt sevi saliekamo dronu, kas varētu salieciet rokas, lai izietu cauri šaurām vietām. Tas var būt ļoti noderīgs, veicot SAR operācijas vietās, piemēram, alās, klintis vai pat izpostītās ēkās, kur cilvēku centieni var būt ļoti bīstami gan operatoram, gan pacientam.

Ideja ir panākt, lai vietās, kas nav pieejamas tradicionālajām dronām, pārāk šaurās vietās.

Tomēr, kā drone var salocīt, kamēr tas ir lidojumā? Atbilde ir vienkārša pētnieku grupai, un šī ideja nesabojājas gravitācijas vai fizisko likumu dēļ.

Grupa apgalvo, ka pats saliekamais drons to varēja ievadiet ēkas caur atstarpēm, kas parastām dronām ir pārāk šauri izmanto, lai meklētu ieslodzītos cilvēkus iekšā un virzītu glābšanas komandu uz viņiem. Kā Davide Falanga, Cīrihes universitātes pētniece un grāmatas autore papīrs par projektu, kas publicēts IEEE robotu un automatizācijas vēstulēs teica, šis treniņš ir ļoti daudzpusīgs un ļoti autonomais, ar borta uztveres un kontroles sistēmām.

Cīrihes un Lozannas komandas strādāja sadarbībā un projektēja kvadrotoru ar četriem propelleriem, kas rotē neatkarīgi, uzstādīti uz mobilajām rokām, kuras, pateicoties servodzinējiem, var salocīt ap lieldatoru. Vadības sistēma reālā laikā pielāgojas jebkurai jaunai ieroču pozīcijai, pielāgojot dzenskrūves vilci, mainoties smaguma centram.

Projekta līdzautors Stefano Mintčevs apstiprina, ka morfējošais drons var pieņemt dažādas konfigurācijas atbilstoši laukā nepieciešamajam. Standarta konfigurācija ir X formas, ar četrām rokām izstieptām un propelleriem pēc iespējas plašākā attālumā viens no otra. Saskaroties ar šauru eju, pašlocāms drons var pārslēgties uz "H" forma, ar visām ieročiem izrotinās pa vienu asi vai uz "O" forma, kad visas rokas ir salocītas pēc iespējas tuvāk ķermenim. T veida forma var izmantot, lai borta kameru, kas uzstādīta uz centrālo rāmi, būtu pēc iespējas tuvāk objektiem, kurus dūneram nepieciešams pārbaudīt.

Mērķis tagad ir apskatīt turpmākās konfigurācijas un paš saliekamā drona struktūras uzlabošana tā, ka tas var morfs visās trīs dimensijās. Viņi arī plāno izstrādāt algoritmus, kas padarīs drone patiesi autonomu, ļaujot tai meklēt fragmenti a reāls katastrofas scenārijs un automātiski izvēlas vislabāko veidu, kā tos pāriet.