Drone adalah sebahagian daripada kehidupan kita sekarang, dan mereka pasti akan menjadi sebahagian daripada masa depan kita juga. Selepas dram ambulans, kini prototaip baru akan terbang dan mengambil bahagian dalam operasi mencari dan menyelamat. Apakah keganjilannya? Ia adalah drone lipat diri.

ZURICH - Telah dipamerkan oleh pasukan dari Kumpulan Robotik dan Persepsi di Universiti Zurich dan Makmal Sistem Pintar di EPFL (Politeknik Ecole fédérale de Lausanne) yang membangunkan drone lipat diri ini yang boleh menjadi sangat berguna dalam operasi mencari dan menyelamat.

Seperti yang dijelaskan oleh mereka, mereka berfikir tentang burung dan kapasiti mereka untuk melipat sayap mereka di udara untuk melewati lubang dan jurang. Oleh itu, idea itu adalah untuk menyedari bahawa drone lipat diri yang boleh melipat tangannya untuk melewati ruang sempit. Ia boleh menjadi sangat berguna dalam menjalankan Operasi SAR di tempat-tempat seperti gua-gua, tebing atau bangunan-bangunan yang hancur, di mana usaha manusia boleh menjadi sangat berbahaya bagi pengendali dan pesakit.

Idea ini adalah untuk mencapai tempat-tempat yang tidak dapat dicapai dengan pesawat konvensional, kerana tempat yang terlalu sempit.

Walau bagaimanapun, bagaimana drone boleh melipat sendiri semasa penerbangan? Jawapannya mudah untuk kumpulan penyelidik dan gagasan itu tidak merosakkan terhadap graviti atau undang-undang fizikal.

Kumpulan itu mendakwa bahawa drone lipat diri boleh masukkan bangunan melalui jurang yang terlalu sempit untuk dron konvensional digunakan untuk mencari orang yang terperangkap di dalam dan membimbing pasukan penyelamat ke arah mereka. Sebagai Davide Falanga, seorang penyelidik di Universiti Zurich dan pengarang a kertas mengenai projek yang disiarkan dalam IEEE Robotics and Automation Letters berkata, drone ini sangat serba boleh dan sangat autonomi, dengan persepsi onboard dan sistem kawalan.

Pasukan Zurich dan Lausanne bekerja sama dan merangka sebuah quadrotor dengan empat kipas yang berputar secara bebas, dipasang pada lengan mudah alih yang boleh dilipat di sekitar kerangka utama berkat servo-motor. Sistem kawalan menyesuaikan diri secara real-time ke mana-mana posisi baru lengan, menyesuaikan tujahan kipas sebagai pusat pergeseran graviti.

Pengarang bersama projek itu Stefano Mintchev menegaskan bahawa drone morphing dapat menggunakan konfigurasi yang berbeza mengikut apa yang diperlukan di lapangan. Konfigurasi standard berbentuk X, dengan empat lengan diregangkan dan baling-baling pada jarak seluas mungkin antara satu sama lain. Apabila berhadapan dengan jalan yang sempit, drone lipat diri dapat beralih ke Bentuk "H", dengan semua lengan berbaris sepanjang satu paksi atau ke satu Bentuk "O", dengan semua lengan dilipat sedekat mungkin ke badan. Bentuk "T" boleh digunakan untuk membawa kamera onboard yang dipasang pada bingkai tengah sedekat mungkin ke objek yang perlu diperiksa oleh drone.

Matlamat sekarang adalah untuk melihat konfigurasi selanjutnya dan memperbaiki struktur drone lipat diri supaya ia boleh berubah dalam ketiga-tiga dimensi. Mereka juga merancang untuk membangunkan algoritma yang akan menjadikan drone itu benar-benar autonomi, membolehkannya mencari petikan dalam a senario bencana sebenar dan secara automatik memilih cara terbaik untuk melaluinya.