Robotteknologier innen skogbrannslukking: undersøkelse av dronesvermer for brannvesenets effektivitet og sikkerhet
En virkelig omfattende studie av Juan Jesús Roldán-Gómez om bruk av dronesvermer i skogsbrannslokking og hvordan denne bruken av robotteknologi påvirker brannvesenets effektivitet og sikkerhet.
Drone svermer i brannslukking, undersøkelsen:
“Oppdrag til skogbrannslukking - sier forfatteren - omfatter flere oppgaver knyttet til forebygging, overvåking og slukking.
Dette arbeidet presenterer en komplett undersøkelse av brannmenn om de aktuelle problemene i deres arbeid og de potensielle teknologiske løsningene.
I tillegg vurderer den innsatsen som akademiet og industrien har gjort for å bruke forskjellige typer roboter i sammenheng med brannslokkingsoppdrag.
Til slutt brukes all denne informasjonen til å foreslå et operasjonskonsept for omfattende anvendelse av dronesvermer i brannslukking.
Det foreslåtte systemet er en flåte med quadcopters som enkeltvis bare kan besøke veipunkter og bruke nyttelast, men samlet kan utføre oppgaver med overvåking, kartlegging, overvåking, etc.
Tre operatørroller er definert, hver med forskjellig tilgang til informasjon og funksjoner i oppdraget: misjonssjef, teamledere og teammedlemmer.
Disse operatørene benytter seg av virtuelle og utvidede virkelighetsgrensesnitt for å intuitivt få informasjon om scenariet og, i tilfelle sjefssjefen, kontrollere dronesvermen ”.
Studien om dronesvermer og deres effektivitet i bekjempelse av skogbranner:
Studien utvikler deretter organisk, rattler av tall og statistikk som bør leses nøye, knyttet til spredning av branner rundt om i verden: “Ifølge World Fire Statistics, en rapport publisert av International Association of Fire and Rescue Services som samler inn data fra flere regjeringer var det 4.5 millioner branner og 30,800 2700 dødsfall i land med 2018 millioner innbyggere i 1.7, noe som betyr 1000 branner per 1.1 og 100,000 dødsfall per XNUMX XNUMX innbyggere det året.
Selv om disse tallene ikke tar hensyn til hele verden, tillater de oss å tallfeste størrelsen på problemet.
Informasjonen gitt av flere romfartsorganisasjoner støtter denne oppgaven: European Space Agency (ESA) publiserer World Fire Atlas med informasjonen som er samlet inn av ATSR-2 og Sentinel-3, mens National Aeronautics and Space Administration (NASA) gjør det samme med det globale brannatlaset.
BEKJEMPELSE AV SKOGBRANNER: BESØK STAND PÅ PIEDMONT AIB CORPS PÅ NØD-EXPO
Nåværende skogbrannslokkingsoppdrag vurderer forebygging, overvåking og slukking
De første prøver å forhindre at det oppstår branner og begrense konsekvensene, de andre ser etter å oppdage branner tidlig, og de tredje søker etter å slukke dem raskt og trygt.
Brannmenn avslører mangelen på menneskelige og materielle midler og den nedbrutte informasjonen i scenariet som de viktigste problemene i disse oppgavene.
De bruker rutinemessig flere typer kjøretøy og maskiner for å forbedre ytelsen og sikkerheten til disse operasjonene.
Imidlertid er ikke bruk av roboter og spesielt droner vanlig, selv om disse autonome systemene kan løse noen av de nåværende utfordringene.
Denne artikkelen tar sikte på å analysere de nåværende problemene i skogbrannslokkingsoppdrag og potensialet til robotteknologi for å løse dem
Derfor stiller vi følgende to forskningsspørsmål:
Hva er hovedproblemene i dagens oppdrag mot skogbranner? Hvordan kan robotteknologier som droner bidra til å løse dem?
For å oppnå dette analyserer papiret dataene fra myndighetene, resultatene av to originale undersøkelser av brannmenn og litteraturen om robotteknologi brukt på skogbrannslokking.
Til slutt foreslår artikkelen et operativt konsept for anvendelse av dronesvermer på brannforebygging, overvåking og slukking.
Konklusjonene, som kommer på slutten av en grundig analyse, understreker at problemene oppdaget blant brannvesenet med hensyn til skogbrannslukking er mangel på menneskelige ressurser og materialer for alle aktiviteter og behovet for sanntidsinformasjon om brannutvikling under brannslukkingsaktiviteter.
Brannmenn vurderer generelt ny teknologi på en positiv måte når de støtter oppgavene sine og ikke truer med dem jobber.
Spesielt støtter brannmenn bruk av droner som et verktøy for å samle inn informasjon som er relevant for forebygging, overvåking og slukking.
I tilfelle forebygging og overvåking, godkjenner de generering av kart som hjelper til med å organisere oppgaver for vegetasjonsforberedelse og oppdage områdene med henholdsvis høyest brannrisiko.
I tilfelle slukking mener de at droner kan gi dem sanntidsinformasjon om branner for å gjøre deres handlinger tryggere og mer effektive.