Folding droner for SAR operasjoner? Ideen kommer fra Zürich

Droner er en del av vårt liv nå, og de vil også være en del av vår fremtid også. Etter ambulansedroner, nå er en ny prototype i ferd med å fly og ta del i søke- og redningsaksjoner. Hva er det særegne? Det er en selvfoldende drone.

ZURICH - Det har blitt vist frem av et team fra Robotics and Perception Group på the Universitetet i Zürich og Laboratoriet for intelligente systemer ved EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) som utviklet denne selvfoldende dronen som kan være veldig nyttig i søke- og redningsaksjoner.

Som de forklarte, tenkte de på fugler og deres evne til å brette vingene i luften for å passere gjennom hull og hull. Så ideen var å realisere en selvfoldende drone som kunne brett armene for å passere gjennom trange rom. Det kan være svært nyttig å utføre SAR-operasjoner på steder som grotter, klipper eller ødelagte bygninger, hvor menneskelig innsats kan være svært farlig for både operatøren og pasienten.

Tanken er å nå steder som ikke er tilgjengelige for konvensjonelle droner, på grunn av for smale steder.

Men hvordan kan en drone kaste seg mens den er på flukt? Svaret er enkelt for gruppen av forskere, og ideen kolliderer ikke mot tyngdekraften eller fysiske lover.

Gruppen hevder at den selvfoldige dronen kunne Skriv inn bygninger gjennom hull som er for smale for konvensjonelle droner brukes til å lete etter mennesker fanget inne og lede redningsteamet mot dem. Som Davide Falanga, en forsker ved Universitetet i Zürich og forfatter av en papir på prosjektet publisert i IEEE Robotics og Automation Letters sa, denne drone er svært allsidig og veldig autonom, med ombordspesifikasjon og styringssystemer.

Zürich- og Lausanne-teamene jobbet i samarbeid og designet en firhjulstrekker med fire propeller som roterer uavhengig, montert på mobile armer som kan brettes rundt hovedrammen takket være servomotorer. Styringssystemet tilpasser seg i sanntid til enhver ny stilling av armene, og justerer skyvekraften til propellene når tyngdepunktet forskyves.

Prosjektets medforfatter Stefano Mintchev bekrefter at morphing-dronen kan vedta forskjellige konfigurasjoner i henhold til det som trengs i feltet. Standardkonfigurasjonen er X-formet, med de fire armene strukket ut og propellene i størst mulig avstand fra hverandre. Når den står overfor en smal passasje, kan den selvfoldbare dronen bytte til en "H" form, med alle armer lined opp langs en akse eller til en "O" form, med alle armene foldet så nært som mulig til kroppen. En "T" form kan brukes til å bringe ombordkameraet montert på sentralrammen så nært som mulig for gjenstander som dronen må inspisere.

Målet er nå å se på ytterligere konfigurasjoner og forbedre den selvfoldende dronestrukturen slik at det kan morph i alle tre dimensjoner. De planlegger også å utvikle algoritmer som vil gjøre dronen virkelig autonom, slik at den kan lete etter passasjer i en ekte katastrofe scenario og velg automatisk den beste måten å passere gjennom dem.

Du vil kanskje også like