Składane drony do operacji SAR? Pomysł pochodzi z Zurychu

Drony są teraz częścią naszego życia i na pewno będą częścią naszej przyszłości. Po drony pogotowia, teraz nowy prototyp ma lecieć i wziąć udział w akcjach poszukiwawczych i ratowniczych. Jaka jest jego osobliwość? Jest to samonośny dron.

ZURICH - Został zaprezentowany przez zespół z grupy Robotyka i Percepcji w Uniwersytet w Zurychu i Laboratorium Inteligentnych Systemów w EPFL (Ecole Polytechnique Fédérale de Lozanna), który opracował samozkładającego się drona, który może być bardzo przydatny w akcjach poszukiwawczych i ratowniczych.

Jak wyjaśnili, pomyśleli o ptakach i ich zdolnościach do składania skrzydeł w powietrzu w celu przejścia przez dziury i szczeliny. Chodziło więc o stworzenie samozkładającego się drona, który mógłby złóż ręce, aby przejść przez wąskie przestrzenie. Może być bardzo przydatny w przeprowadzaniu Operacje SAR w miejscach takich jak jaskinie, klify, a nawet zrujnowane budynki, gdzie ludzkie wysiłki mogą być bardzo niebezpieczne zarówno dla operatora, jak i pacjenta.

Chodzi o to, aby dotrzeć do miejsc niedostępnych dla konwencjonalnych dronów, ze względu na zbyt wąskie miejsca.

Jak jednak dron może spasować podczas lotu? Odpowiedź jest prosta dla grupy badaczy, a pomysł nie rozbija się o grawitację lub prawa fizyczne.

Grupa twierdzi, że składany dron mógłby wchodzić do budynków przez szczeliny, które są zbyt wąskie dla konwencjonalnych dronów być wykorzystywanym do szukania ludzi uwięzionych w środku i kierowania ekipy ratunkowej w ich kierunku. Jako Davide Falanga, badacz na Uniwersytecie w Zurychu i autor: artykuł na temat projektu opublikowany w IEEE Robotics and Automation Letters Powiedział: ten dron jest bardzo wszechstronny i bardzo autonomiczny, z pokładowymi systemami percepcji i kontroli.

Zespoły z Zurychu i Lozanny współpracowały ze sobą i zaprojektowały quadrotor z czterema śmigłami, które obracają się niezależnie, zamontowane na ruchomych ramionach, które mogą składać się wokół ramy głównej dzięki serwosilnikom. System sterowania dostosowuje się w czasie rzeczywistym do każdej nowej pozycji ramion, dostosowując siłę napędową śmigieł w miarę przesuwania środka ciężkości.

Współautor projektu Stefano Mintchev potwierdza, że ​​dron morfujący może przyjmować różne konfiguracje w zależności od potrzeb w terenie. Standardowa konfiguracja ma kształt litery X, z czterema ramionami rozciągniętymi i śmigłami w możliwie największej odległości od siebie. W przypadku wąskiego przejścia samoczynnie składający się dron może przełączyć się na Kształt "H", ze wszystkimi ramionami ustawionymi wzdłuż jednej osi lub do Kształt "O", z rękoma złożonymi jak najbliżej ciała. Kształt "T" może być użyty do zamontowania kamery pokładowej na ramie centralnej jak najbliżej obiektów, które dron musi sprawdzić.

Celem jest teraz spojrzenie dalsze konfiguracje i ulepszanie samozkładającej się struktury drona aby mógł zmienić się we wszystkie trzy wymiary. Planują również opracować algorytmy, które sprawią, że dron będzie naprawdę autonomiczny, pozwalając mu szukać fragmentów w prawdziwy scenariusz katastrofy i automatycznie wybiera najlepszy sposób ich przechodzenia.

Może Ci się spodobać