беспилотники являются частью нашей жизни сейчас, и они, безусловно, будут частью нашего будущего. После дроны скорой помощи, Теперь новый прототип собирается летать и принимать участие в поисково-спасательных операциях. В чем его особенность? Это самораскрывающийся дрон.

ЦЮРИХ - Это было продемонстрировано командой из группы робототехники и восприятия на Цюрихский университет и лаборатория интеллектуальных систем при EPFL (Политехническая школа Лозанны), который разработал этот самораскрывающийся дрон, который может быть очень полезен при поисково-спасательных операциях.

Как они объяснили, они думали о птицах и их способности складывать свои крылья в воздухе, чтобы проходить сквозь отверстия и щели. Итак, идея состояла в том, чтобы реализовать самораскрывающийся дрон, который мог бы сложить руки, чтобы пройти через узкие пространства, Это может быть очень полезно при проведении Операции SAR в таких местах, как пещеры, скалы или даже разрушенные здания, где человеческие усилия могут быть очень опасными как для оператора, так и для пациента.

Идея состоит в том, чтобы добраться до мест, недоступных обычным дронам, из-за слишком узких мест.

Тем не менее, как беспилотник может сложить себя во время полета? Ответ для группы исследователей прост, и идея не врезается в гравитацию или физические законы.

Группа утверждает, что самораскрывающийся дрон мог входить в здания через промежутки, которые слишком узки для обычных дронов использоваться, чтобы искать людей, пойманных в ловушку внутри, и направлять спасательную команду к ним. Как Давид Фаланга, исследователь из Цюрихского университета и автор статья о проекте, опубликованная в IEEE Robotics and Automation Letters сказал, что этот беспилотник очень универсален и очень автономен, с бортовыми системами восприятия и контроля.

Команды Цюриха и Лозанны работали в сотрудничестве и разработали квадродвигатель с четырьмя пропеллерами, которые вращаются независимо друг от друга и установлены на подвижных рычагах, которые могут складываться вокруг основного корпуса благодаря серводвигателям. Система управления в режиме реального времени адаптируется к любому новому положению рычагов, регулируя тягу гребных винтов по мере смещения центра тяжести.

Соавтор проекта Стефано Минчев утверждает, что дрон-морфинг может принимать различные конфигурации в зависимости от того, что требуется в полевых условиях. Стандартная конфигурация - Х-образная, с четырьмя вытянутыми рычагами и пропеллерами на максимально большом расстоянии друг от друга. Столкнувшись с узким проходом, самосворачивающийся дрон может переключиться на «Н» формасо всеми руками, выстроенными вдоль одной оси или Форма "О"со всеми руками, сложенными как можно ближе к телу. Т-образная форма может использоваться для того, чтобы приблизить бортовую камеру, установленную на центральной раме, как можно ближе к объектам, которые необходимо осмотреть дрону.

Цель сейчас - посмотреть на дальнейшие конфигурации и улучшение самораскрывающейся конструкции дрона так что он может трансформироваться во всех трех измерениях. Они также планируют разработать алгоритмы, которые сделают дрон по-настоящему автономным, позволяя ему искать проходы в сценарий реальной катастрофы и автоматически выбрать лучший способ пройти через них.