Trúdy sú súčasťou nášho života a budú určite súčasťou našej budúcnosti. po sanitné drony, teraz sa chystá nový prototyp a zúčastňuje sa na pátracích a záchranných operáciách. Aká je jeho zvláštnosť? Je to samonosný dron.

ZURICH - Predstavil ju tím skupiny robotov a vnímania skupiny Univerzita v Zürichu a Laboratórium inteligentných systémov v EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne), ktorý vyvinul tento skladací robot, ktorý by mohol byť veľmi užitočný pri pátracích a záchranných operáciách.

Ako vysvetlili, rozmýšľali o vtákoch a ich schopnosti sklopiť krídla do vzduchu, aby prešli dierami a medzerami. Myšlienkou teda bolo realizovať samonosný dron, ktorý dokázal zložte ruky, aby prešli úzkymi priestormi, To môže byť veľmi užitočné pri vykonávaní Operácie SAR na miestach, ako sú jaskyne, útesy alebo dokonca zničené budovy, kde ľudské úsilie môže byť veľmi nebezpečné pre operátora i pacienta.

Cieľom je dosiahnuť miesta, ktoré nie sú dostatočné pre konvenčné drony, kvôli príliš úzkym miestam.

Ako sa však môže drone sklopiť počas letu? Odpoveď je jednoduchá pre skupinu výskumníkov a myšlienka sa nezhoduje s gravitačnými alebo fyzickými zákonmi.

Skupina tvrdí, že samonosný robot môže vstup do budov cez medzery, ktoré sú príliš úzke pre konvenčné drony byť zvyknutý hľadať ľudí uväznených vo vnútri a viesť záchranný tím k nim. Ako Davide Falanga, výskumný pracovník na univerzite v Zürichu a autor a papier o projekte publikovanom v IEEE Robotics a Automation Letters povedal, tento drone je veľmi všestranný a veľmi autonómny, s palubným vnímaním a kontrolnými systémami.

Tímy Zürichu a Lausanne pracovali v spolupráci a navrhli kvadrotor so štyrmi vrtuľami, ktoré sa otáčajú nezávisle, namontované na mobilných ramenách, ktoré sa môžu vďaka servomotorom zložiť okolo hlavného rámu. Riadiaci systém sa v reálnom čase prispôsobuje každej novej polohe ramien, pričom pri posunutí ťažiska upravuje tlak vrtúľ.

Spoluautor projektu Stefano Mintchev potvrdzuje, že morfujúci dron môže prijať rôzne konfigurácie podľa toho, čo je v tejto oblasti potrebné. Štandardná konfigurácia je v tvare X, so štyrmi ramenami natiahnutými a vrtuľami v čo najširšej vzdialenosti od seba. Keď je tvárou v tvár úzkemu priechodu, dá sa samonakladací dron prepnúť na Tvar "H", pričom všetky ramená sú usporiadané pozdĺž jednej osi alebo jednej Tvar "O", pričom všetky ramená sú zložené čo najbližšie k telu. Tvar "T" môže byť použitá na to, aby bola palubná kamera namontovaná na centrálnom ráme čo najbližšie k objektom, ktoré musí drone kontrolovať.

Cieľom je teraz pozrieť sa ďalšie konfigurácie a zlepšovanie samonosnej štruktúry dronov takže môže prechádzať vo všetkých troch rozmeroch. Tiež plánujú vyvinúť algoritmy, ktoré robia drone skutočne autonómnym, čo mu umožní hľadať priechody v a scenár reálnej katastrofy a automaticky vybrať najlepší spôsob, ako ich prejsť.