drones janë pjesë e jetës sonë tani, dhe ata do të jenë me siguri pjesë e së ardhmes sonë. pas dronet e ambulancës, tani një prototip i ri do të fluturojë dhe të marrë pjesë në operacionet e kërkimit dhe shpëtimit. Cila është veçantia e saj? Isshtë një dron vetë-palosës.

ZURICH - beenshtë shfaqur nga një ekip nga Grupi i Robotikës dhe Perceptimit në Universiteti i Cyrihut dhe Laboratori i Sistemeve Inteligjente në EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) që zhvilloi këtë dron vetë-palosës i cili mund të ishte shumë i dobishëm në operacionet e kërkimit dhe shpëtimit.

Siç e shpjeguan, ata menduan për zogjtë dhe aftësinë e tyre për të palosur krahët në ajër të mesëm, në mënyrë që të kalonin nëpër vrima dhe boshllëqe. Pra, ideja ishte të realizohej një dron vetë-palosës që mund të palosni krahët për të kaluar nëpër hapësira të ngushta. Mund të jetë shumë e dobishme në kryerjen e tyre Operacionet e SAR në vende si shpella, shkëmbinjtë apo ndërtesat e shkatërruara, ku përpjekjet njerëzore mund të jenë shumë të rrezikshme për operatorin dhe pacientin.

Ideja është që të arrihen vende të paarritshme për dronët konvencionalë, për shkak të vendeve shumë të ngushta.

Megjithatë, si mund të hidhet një avion i frymës kur është në fluturim? Përgjigjja është e thjeshtë për grupin e studiuesve dhe ideja nuk bie ndesh me gravitetin apo ligjet fizike.

Grupi pretendon se droni vetë-palosës mund të hyjnë në ndërtesa përmes boshllëqeve të cilat janë shumë të ngushta për dronët konvencionalë të përdoret për të kërkuar njerëz të bllokuar brenda dhe për të udhëhequr ekipin e shpëtimit drejt tyre. Si Davide Falanga, studiues në Universitetin e Cyrihut dhe autor i një letër në projektin e botuar në IEEE Robotics and Automation Letters tha, ky avion është shumë i zhdërvjellët dhe shumë autonome, me perceptimin në bord dhe sistemet e kontrollit.

Ekipet e Cyrihut dhe Lausanne punuan në bashkëpunim dhe hartuan një quadrotor me katër shtytës që rrotullohen në mënyrë të pavarur, të montuar në krahë të lëvizshëm që mund të dele rreth rreshtit kryesor falë servo-motoreve. Sistemi i kontrollit përshtatet në kohë reale në çdo pozicion të ri të armëve, duke rregulluar shtytjen e shtytësve si qendra e gravitetit.

Bashkë-autori i projektit Stefano Mintchev pohon se droni morphing mund të miratojë konfigurime të ndryshme sipas asaj që nevojitet në terren. Konfigurimi standard është në formë X, me katër krahët e shtrirë dhe helikat në distancën më të gjerë të mundshme nga njëri-tjetri. Kur përballen me një kalim të ngushtë, droni vetë-palosës mund të kalojë në një Formë "H", me të gjitha krahët e rreshtuar përgjatë një aksi ose në një "O" formë, me të gjitha krahët e palosur sa më afër trupit. Një formë "T" mund të përdoret për të sjellë kamerën në bord të montuar në kornizën qendrore sa më afër objekteve që duhet të inspektojë droni.

Qëllimi tani është që të shikojmë konfigurimin e mëtutjeshëm dhe përmirësimin e strukturës së dronit vetë-palosës në mënyrë që të mund të ndryshojë në të tre dimensionet. Ata gjithashtu planifikojnë të zhvillojnë algoritme që do të bëjnë të vërtetë avionët autonome, duke e lejuar atë të kërkojë pasazhe në një skenar i vërtetë fatkeqësie dhe automatikisht zgjedh mënyrën më të mirë për të kaluar përmes tyre.