Роботске технологије у гашењу шумских пожара: проучавање ројева беспилотних летелица за ефикасност и сигурност ватрогасне бригаде
Заиста свеобухватна студија Јуана Јесуса Ролдан-Гомеза о употреби ројева трутова у гашењу шумских пожара и о томе како ова употреба роботских технологија утиче на ефикасност и сигурност ватрогасне јединице.
Трутови се роје у гашењу пожара, анкета:
„Шумске ватрогасне мисије - каже аутор - обухватају вишеструке задатке повезане са превенцијом, надзором и гашењем.
Овај рад представља потпуну анкету о ватрогасци о тренутним проблемима у њиховом раду и потенцијалним технолошким решењима.
Поред тога, у њему се разматрају напори академије и индустрије да примене различите врсте робота у контексту ватрогасних мисија.
На крају, све ове информације користе се за предлагање концепта операције за свеобухватну примену ројева трутова у гашењу пожара.
Предложени систем је флота куадцоптер-а који су појединачно у могућности да посећују путне тачке и користе корисни терет, али могу заједно да обављају задатке надзора, мапирања, праћења итд.
Дефинисане су три улоге оператера, свака са различитим приступом информацијама и функцијама у мисији: командант мисије, вође тимова и чланови тима.
Ови оператери користе предности интерфејса виртуелне и проширене стварности да би интуитивно добили информације о сценарију и, у случају команданта мисије, управљали ројем беспилотних летелица ”.
Студија о ројевима трутова и њиховој ефикасности у гашењу шумских пожара:
Студија се затим развија органски, разбијајући бројке и статистике које треба пажљиво прочитати, а односе се на ширење пожара широм света: „Према Светској ватрогасној статистици, извештај објављен од Међународног удружења ватрогасно-спасилачких служби који прикупља податке из више влада, у земљама са 4.5 милиона становника у 30,800. години било је 2700 милиона пожара и 2018 1.7 смртних случајева, што значи 1000 пожара на 1.1 и 100,000 смртни случај на XNUMX XNUMX становника те године.
Иако ове бројке не узимају у обзир цео свет, оне нам омогућавају да квантификујемо величину проблема.
Подаци неколико свемирских агенција иду у прилог овој тези: Европска свемирска агенција (ЕСА) објављује Светски атлас пожара са подацима прикупљеним од АТСР-2 и Сентинел-3, док Национална управа за ваздухопловство и свемир (НАСА) чини исто са глобални ватрогасни атлас.
БОРБА СА ШУМСКИМ ПОЖАРИМА: ПОСЕТИТЕ ШТАНД ПИЕДМОНТ АИБ ЦОРПСА НА ХИТНОМ ЕКСПО-у
Тренутне мисије за гашење шума разматрају задатке спречавања, надзора и гашења
Први настоје да спрече појаву пожара и ограниче њихове последице, други траже рано откривање пожара, а трећи траже да их брзо и безбедно угасе.
Ватрогасци откривају недостатак људских и материјалних средстава и деградиране информације о сценарију као главне проблеме у овим задацима.
Они рутински користе више врста возила и машина како би побољшали перформансе и сигурност ових операција.
Међутим, употреба робота и посебно дронова није честа, иако би ови аутономни системи могли да реше неке од тренутних изазова.
Овај рад има за циљ анализу тренутних проблема у шумским ватрогасним мисијама и потенцијала роботских технологија за њихово решавање
Стога постављамо следећа два истраживачка питања:
Који су главни проблеми у тренутним мисијама против шумских пожара? Како роботске технологије попут дронова могу допринети њиховом решавању?
У ту сврху, рад анализира податке које су доставиле владе, резултате две оригиналне анкете ватрогасаца и литературу о роботици која се примењује на гашење шума.
На крају, рад предлаже оперативни концепт за примену ројева беспилотних летелица на задатке спречавања пожара, надзора и гашења ”.
Закључци који долазе на крају детаљне студије подвлаче да су проблеми откривени међу ватрогасцима у вези са гашењем шумских пожара недостатак људских ресурса и материјала за све активности и потреба за информацијама о еволуцији пожара у стварном времену током активности гашења пожара.
Ватрогасци генерално позитивно оцењују нове технологије када подржавају своје задатке и не угрожавају њихове Послови.
Ватрогасци посебно подржавају употребу дронова као алата за прикупљање информација релевантних за активности спречавања, надзора и гашења.
У случају превенције и надзора, они одобравају израду карата које помажу у организовању задатака за припрему вегетације и откривању подручја са највећом ризиком од пожара.
У случају гашења, они верују да им беспилотне летелице могу пружити информације о пожарима у стварном времену како би њихове акције биле сигурније и ефикасније.