Трутови сада су део нашег живота, и сигурно ће бити део наше будућности. После дронови хитне помоћи, сада је нови прототип који ће летети и учествовати у операцијама потраге и спашавања. Шта је његова особина? То је беспрекорни дрон.

ЗУРИЦХ - Изложио га је тим из групе Роботицс анд Перцептион из Универзитет у Цириху и Лабораторија за интелигентне системе у ЕПФЛ-у (Ецоле Политецхникуе федерале де Лаусанне) који је развио овај самосклопиви беспилотни летелица који би могао бити веома користан у операцијама потраге и спашавања.

Како су објаснили, размишљали су о птицама и њиховој способности да савију крила у ваздуху да би прошли кроз рупе и празнине. Дакле, идеја је била да се реализује само-склопиви дрон који би могао прекрижите руке да прођу кроз уске просторе. То може бити веома корисно за спровођење САР операције у местима као што су пећине, клисуре или чак разрушене зграде, где људски напори могу бити веома опасни за оператора и пацијента.

Идеја је да дођу до места која су недостижна за конвенционалне беспилотне летелице, због превише уских места.

Међутим, како се дроне може преклопити док је у лету? Одговор је једноставан за групу истраживача и идеја не пада против гравитације или физичких закона.

Група тврди да би се само-склопиви дрон могао улази у зграде кроз празнине које су сувише уске за конвенционалне беспилотне летелице користити за тражење људи заробљених у себи и водити спасилачки тим према њима. Као Давиде Фаланга, истраживач са Универзитета у Цириху и аутор књиге рад на пројекту објављеном у ИЕЕЕ Роботицс анд Аутоматион Леттерс рекао је, овај дроне је веома свестран и веома аутономан, са системом перцепције и контроле на броду.

Тимови из Цириха и Лозане радили су у сарадњи и дизајнирали куадротор са четири пропелера који се ротирају независно, монтирани на покретне руке које се могу савити око главног оквира захваљујући серво-моторима. Управљачки систем се у стварном времену прилагођава сваком новом положају руку, подешавајући потисни погон пропелера како се тежиште помера.

Коаутор пројекта Стефано Минтцхев потврђује да морфинг дрон може да усвоји различите конфигурације у складу са потребама на терену. Стандардна конфигурација је у облику слова Кс, са четири испружене руке и пропелерима на највећој могућој удаљености једна од друге. Када се суочи са уским пролазом, дрон који се сам преклапа може се пребацити на "Х" облик, са свим рукама постављеном дуж једне или осовине "О" облик, са свим рукама склопљеним што ближе телу. Облик "Т" може се користити да се камера на возилу монтира на централни оквир што је могуће ближе објектима које је потребно провјерити.

Сада је циљ да погледамо даље конфигурације и побољшање структуре само-склопивих дронова тако да може морфирати у све три димензије. Такође планирају да развију алгоритме који ће дрону учинити стварно аутономним, омогућавајући јој да тражи пролазе у а сценарио стварне катастрофе и аутоматски бирају најбољи начин да прођу кроз њих.