Folding drones för SAR-operationer? Tanken kommer från Zürich

Drönare är en del av vårt liv nu, och de kommer säkert också att vara en del av vår framtid. Efter ambulans drönare, nu är en ny prototyp på väg att flyga och delta i sök- och räddningsinsatser. Vad är dess egenhet? Det är en självfällbar drönare.

ZURICH - Det har visats av ett team från Robotics and Perception Group på Zürichs universitet och laboratoriet för intelligenta system vid EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) som utvecklade denna självfällbara drönare som kan vara mycket användbar i sök- och räddningsinsatser.

Som de förklarade tänkte de på fåglar och deras kapacitet att fälla vingarna i luften för att passera genom hål och luckor. Så tanken var att inse en självfällbar drönare som kunde vik armarna för att passera genom smala utrymmen. Det kan vara mycket användbart vid genomförandet SAR-operationer på platser som grottor, klippor eller till och med förstörda byggnader, där mänskliga ansträngningar kan vara mycket farliga för både operatören och patienten.

Tanken är att nå platser som inte kan nås till konventionella dronor på grund av för smala platser.

Hur kan dock en drone lägga sig medan den är i flygning? Svaret är enkelt för gruppen av forskare och tanken kraschar inte mot gravitation eller fysiska lagar.

Gruppen hävdar att den självfällbara dronen kunde Gå in i byggnader genom luckor som är för smala för konventionella dronor användas för att leta efter personer som är fångade inuti och vägleda räddningsgruppen mot dem. Som Davide Falanga, forskare vid universitetet i Zürich och författare till en papper om projektet publicerat i IEEE Robotics och Automation Letters sagt, denna drone är väldigt mångsidig och väldigt autonom, med inbyggd uppfattning och styrsystem.

Zürich- och Lausanne-teamet arbetade i samarbete och designade en fyrhjul med fyra propeller som roterar oberoende, monterade på mobila armar som kan vika runt stordatoren tack vare servomotorer. Styrsystemet anpassar sig i realtid till varje nytt läge i armarna och justerar propellernas kraft när tyngdpunkten förskjuts.

Projektets medförfattare Stefano Mintchev bekräftar att morphing drone kan anta olika konfigurationer beroende på vad som behövs i fältet. Standardkonfigurationen är X-formad med de fyra utsträckta armarna och propellerna på största möjliga avstånd från varandra. När den står inför en smal passage kan den självveckbara drönaren växla till en "H" form, med alla armar uppradade längs en axel eller till en "O" -formen, med alla armar vikta så nära kroppen som möjligt. En "T" form kan användas för att få inbyggd kamera monterad på centralramen så nära som möjligt för föremål som dronen behöver inspektera.

Målet är nu att titta på ytterligare konfigurationer och förbättra den självfällbara drönestrukturen så att den kan morf i alla tre dimensionerna. De planerar också att utveckla algoritmer som gör dronen verkligen autonom, så att den kan leta efter passager i en verkliga katastrofscenariot och väljer automatiskt det bästa sättet att gå igenom dem.

Du kanske också gillar