โดรน เป็นส่วนหนึ่งของชีวิตของเราตอนนี้และพวกเขาก็จะเป็นส่วนหนึ่งของอนาคตของเราด้วยเช่นกัน หลังจาก โดรนรถพยาบาล, ตอนนี้ต้นแบบใหม่กำลังจะบินและมีส่วนร่วมในการดำเนินการค้นหาและช่วยเหลือ ลักษณะเฉพาะของมันคืออะไร? มันเป็นเสียงพึมพำแบบพับตัวเอง

ซูริค - มันได้รับการจัดแสดงโดยทีมงานจาก Robotics and Perception Group ที่ University of Zurich และห้องปฏิบัติการระบบอัจฉริยะของ EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) ที่พัฒนาเสียงพึมพำแบบพับได้เองนี้ซึ่งอาจเป็นประโยชน์อย่างมากในการค้นหาและช่วยเหลือ

ตามที่อธิบายไว้พวกเขาคิดถึงนกและความสามารถในการพับปีกกลางอากาศเพื่อผ่านรูและช่องว่าง ดังนั้นความคิดคือการตระหนักถึงเสียงหึ่งๆที่พับได้ด้วยตัวเอง พับแขนเพื่อผ่านช่องว่างแคบ ๆ. อาจเป็นประโยชน์ในการดำเนินการ การใช้งาน SAR ในสถานที่เช่นถ้ำหน้าผาหรือแม้กระทั่งอาคารที่ถูกทำลายซึ่งความพยายามของมนุษย์อาจเป็นอันตรายต่อทั้งผู้ปฏิบัติงานและผู้ป่วย

แนวความคิดคือการเข้าถึงสถานที่ที่ไม่สามารถเข้าถึงได้เนื่องจากมีที่แคบเกินไป

อย่างไรก็ตามเสียงพึมพำสามารถพับตัวเองขณะอยู่ในเที่ยวบินได้หรือไม่? คำตอบนั้นง่ายสำหรับกลุ่มนักวิจัยและแนวคิดนี้ไม่ได้ขัดต่อกฎหมายแรงโน้มถ่วงหรือทางกายภาพ

กลุ่มอ้างว่าเสียงพึมพำแบบพับได้ เข้าไปในอาคารผ่านช่องว่างที่แคบเกินไปสำหรับเครื่องพ่นธรรมดา นำมาใช้เพื่อค้นหาคนที่ติดอยู่ภายในและนำทีมกู้ภัยไปหาพวกเขา ในฐานะที่เป็น Davide Falanga นักวิจัยที่มหาวิทยาลัยซูริคและนักประพันธ์ กระดาษในโครงการที่ตีพิมพ์ใน IEEE Robotics และ Automation Letters กล่าวว่าจมูกนี้มีความหลากหลายและเป็นอิสระมากด้วยระบบการรับรู้และการควบคุมออนบอร์ด

ทีมของซูริคและโลซานน์ทำงานร่วมกันและออกแบบควอดโรเตอร์ด้วยใบพัดสี่ใบพัดที่หมุนได้อย่างอิสระติดตั้งบนแขนมือถือที่สามารถพับได้รอบ ๆ เมนเฟรมด้วยเซอร์โวมอเตอร์ ระบบควบคุมจะปรับตามตำแหน่งแบบเรียลไทม์ไปยังตำแหน่งใหม่ของแขนปรับแรงขับของใบพัดเป็นศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วงกะ

Stefano Mintchev ผู้ร่วมเขียนโครงการยืนยันว่าโดรน morphing สามารถใช้การกำหนดค่าที่แตกต่างกันตามสิ่งที่จำเป็นในสนาม โครงร่างมาตรฐานเป็นรูปตัว X แขนทั้งสี่ข้างยืดออกและใบพัดอยู่ห่างจากกันมากที่สุด เมื่อต้องเผชิญกับทางแคบโดรนพับตัวเองสามารถเปลี่ยนไปใช้ รูปร่าง "H", มีแขนทั้งหมดเรียงรายไปตามแกนหนึ่งหรือเพื่อ a รูปร่าง "O", มีแขนทั้งหมดพับเก็บให้ใกล้เคียงกับร่างกายมากที่สุด รูป "T" สามารถใช้เพื่อนำกล้องบนเครื่องบินที่ติดตั้งอยู่บนเฟรมกลางให้ใกล้เคียงกับวัตถุที่จมูกต้องการตรวจสอบ

เป้าหมายคือการมองไปที่ การกำหนดค่าเพิ่มเติมและปรับปรุงโครงสร้างโดรนแบบพับได้ เพื่อให้สามารถปรับเปลี่ยนได้ในทั้งสามมิติ พวกเขายังวางแผนที่จะพัฒนาอัลกอริทึมที่จะทำให้เสียงพึมพำเป็นอิสระอย่างแท้จริงทำให้สามารถมองหาทางเดินใน a สถานการณ์ภัยพิบัติที่แท้จริง และเลือกวิธีที่ดีที่สุดในการผ่านไป