Drones dold fun awọn iṣẹ SAR? Idii wa lati Zurich

Drones jẹ apakan ti igbesi aye wa bayi, ati pe wọn yoo jẹ apakan ti ojo iwaju wa, ju. Lẹhin ọkọ alaisan, bayi Afọwọkọ tuntun jẹ fẹrẹ fò ki o kopa ni iṣẹ wiwa ati igbala. Kini agbara rẹ? O jẹ drone ti ara-kika ti ara ẹni.

ZURICH - O ti ṣafihan nipasẹ ẹgbẹ kan lati Robotics and Group Performance ni Yunifasiti ti Zurich ati Ẹrọ Awọn Imọye Amoye ni EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) ti o dagbasoke drone kika kika ti ara ẹni eyi ti o le wulo pupọ ninu awọn iṣẹ wiwa ati igbala.

Bi wọn ṣe ṣalaye, wọn ronu nipa awọn ẹiyẹ ati agbara wọn ni kika iyẹ wọn ni air-air lati le kọja nipasẹ awọn iho ati awọn iho. Nitorinaa, imọran naa ni lati rii idaamu ti ara ẹni ti o le di ọwọ rẹ lati kọja nipasẹ awọn aye to muna. O le jẹ gidigidi wulo ni gbigbe jade Iṣẹ SAR ni awọn aaye bi awọn ihò, awọn okuta tabi awọn ile ti o bajẹ, nibi ti awọn eniyan le ṣe ewu pupọ fun awọn oniṣẹ ati alaisan.

Idaniloju ni lati de ọdọ awọn ibiti a ko le de ọdọ si awọn drones aṣa, nitori awọn aaye ti o kere julọ.

Sibẹsibẹ, bawo ni a ṣe le pa ara rẹ silẹ nigba ti o wa ni flight? Idahun si rọrun fun ẹgbẹ awọn oluwadi ati imọran ko ni idaamu si agbara-ara tabi awọn ofin ara.

Ẹgbẹ naa sọ pe drone kika ti ara ẹni le tẹ awọn ile nipasẹ awọn ela ti o kere ju fun awọn drones conventional lo lati wa fun awọn eniyan idẹkùn inu ati ṣe itọsọna ẹgbẹ igbala si ọdọ wọn. Gẹgẹbi Davide Falanga, oluwadi kan ni University of Zurich ati onkọwe ti a iwe lori ise agbese na ti a gbejade ni awọn Irọja IEEE Robotics ati Awọn Ẹrọ Aifọwọyi wi pe, drone jẹ gidigidi wapọ ati ki o tun dara, pẹlu awọn oju-ọna ati awọn ọna iṣakoso oju.

Awọn ẹgbẹ Zurich ati Lausanne ṣiṣẹ ni ifowosowopo ati ṣe apẹrẹ quadrotor kan pẹlu awọn olupẹrẹ mẹrin ti o yiyi lọtọ, ti a gbe sori awọn ọwọ alagbeka ti o le ṣe agbo ni ayika akọkọframe ọpẹ si servo-Motors. Eto iṣakoso naa mu adaamu ni akoko gidi si eyikeyi ipo titun ti awọn apa, n ṣatunṣe igbẹkẹle ti awọn olupolowo bi aarin ti awọn iṣiṣẹ walẹ.

Onkọwe-iṣẹ akanṣe Stefano Mintchev ṣe idaniloju pe morphing drone le gba awọn atunto oriṣiriṣi ni ibamu si ohun ti o nilo ni aaye naa. Iṣeto boṣewa jẹ apẹrẹ X, pẹlu awọn apa mẹrin ti a nà ati awọn onitẹsiwaju ni ijinna ti o gbooro julọ lati ara wọn. Nigbati o ba dojuko ọna tooro kan, drone kika-ara ẹni le yipada si ẹya "H" apẹrẹ, pẹlu gbogbo awọn ọna ti a ni ila pẹlu ọna kan tabi si ohun kan "O" apẹrẹ, pẹlu gbogbo awọn apá ti pa pọ bi o ti ṣee ṣe si ara. A "T" apẹrẹ le ṣee lo lati mu kamera ti o wa lori ibiti a ti gbe lori aaye bakannaa bi o ti ṣee ṣe si awọn nkan ti o nilo lati ṣawari silẹ.

Awọn ìlépa bayi ni lati wo awọn atunto siwaju ati imudarasi ọna kika drone ara-kika ki o le pa ni gbogbo awọn ọna mẹta. Wọn tun ṣe ipinnu lati se agbekale alugoridimu ti yoo ṣe idasile gangan, eyiti o jẹ ki o wa awọn ọna inu ajalu nla ajalu ki o si yan ọna ti o dara julọ lati ṣe nipasẹ wọn.

O le tun fẹ