用于SAR操作的折叠无人机? 这个想法来自苏黎世

无人机电调 现在是我们生活的一部分,它们也将成为我们未来的一部分。 后 救护无人机, 现在,一个新的原型机即将飞行并参与搜索和救援行动。 它的特点是什么? 它是自动折叠的无人机。

苏黎世(ZURICH)–机器人与感知小组的一个团队在 苏黎世大学和EPFL智能系统实验室 (洛桑联邦理工学院)开发了这种自动折叠无人机,这在搜索和营救行动中可能非常有用。

正如他们解释的那样,他们考虑了鸟类及其在半空中折叠翅膀以穿过孔和间隙的能力。 因此,该想法是实现一种可以自动折叠的无人机 交叉双臂穿过狭窄的空间。 它在执行时非常有用 特区行动 在洞穴,悬崖甚至毁坏的建筑物等地方,人类的努力对于操作者和患者都是非常危险的。

由于地方过于狭窄,我们的想法是到达传统无人机无法到达的地方。

但是,无人机如何在飞行中折叠自己? 答案对于研究人员来说很简单,这个想法不会对重力或物理定律造成影响。

该组织声称,自动折叠无人机可以 通过对传统无人机来说太窄的间隙进入建筑物 用来寻找被困在里面的人,并指导救援队朝他们走去。 正如苏黎世大学的研究员Davide Falanga以及《 关于该项目的论文发表在IEEE机器人和自动化快报上 他说,这种无人机功能多样,非常自主,具有板载感知和控制系统。

苏黎世和洛桑团队进行了合作,设计了一个四旋翼飞行器,该旋翼飞行器具有四个独立旋转的螺旋桨,并安装在可移动臂上,该臂可借助伺服电机折叠在主机上。 控制系统可实时适应机臂的任何新位置,并在重心移动时调节螺旋桨的推力。

该项目的合著者Stefano Mintchev确认,变形无人机可以根据现场需要采用不同的配置。 标准配置为X形,四个臂伸出,螺旋桨彼此之间的最大距离。 当面对狭窄的通道时,自动折叠无人机可以切换到 “H”形,所有的手臂沿着一个轴或一个轴排成一列 “O”形,所有的手臂尽可能靠近身体折叠。 “T”形 可用于将安装在中央框架上的车载摄像头尽可能靠近无人机需要检查的物体。

现在的目标是看 进一步的配置和改进自动折叠无人机的结构 这样它就可以在所有三个维度上变形。 他们还计划开发能够使无人机真正自主的算法,使其能够寻找无人机的通道 真实的灾难情景 并自动选择通过它们的最佳方式。

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