無人機 現在是我們生活的一部分，它們也將成為我們未來的一部分。 後 救護無人機, 現在，一個新的原型機即將飛行並參與搜索和救援行動。 它的特點是什麼？ 它是自動折疊的無人機。

蘇黎世（ZURICH）–機器人與感知小組的一個團隊在 蘇黎世大學和EPFL智能係統實驗室 (洛桑聯邦理工學院）開發了這種自動折疊無人機，這在搜索和營救行動中可能非常有用。

正如他們解釋的那樣，他們考慮了鳥類及其在半空中折疊翅膀以穿過孔和間隙的能力。 因此，該想法是實現一種可以自動折疊的無人機 交叉雙臂穿過狹窄的空間。 它在執行時非常有用 特區行動 在洞穴，懸崖甚至毀壞的建築物等地方，人類的努力對於操作者和患者都是非常危險的。

由於地方過於狹窄，我們的想法是到達傳統無人機無法到達的地方。

但是，無人機如何在飛行中折疊自己？ 答案對於研究人員來說很簡單，這個想法不會對重力或物理定律造成影響。

該組織聲稱，自動折疊無人機可以 通過對傳統無人機來說太窄的間隙進入建築物 用來尋找被困在裡面的人，並指導救援隊朝他們走去。 正如蘇黎世大學的研究員Davide Falanga以及《 關於該項目的論文發表在IEEE機器人和自動化快報上 他說，這種無人機功能多樣，非常自主，具有板載感知和控制系統。

蘇黎世和洛桑團隊進行了合作，設計了一個四旋翼飛行器，該旋翼飛行器具有四個獨立旋轉的螺旋槳，並安裝在可移動的臂架上，該臂架可通過伺服電機進行折疊。 控制系統可實時適應手臂的任何新位置，並在重心移動時調節螺旋槳的推力。

該項目的合著者Stefano Mintchev確認，變形無人機可以根據現場需要採用不同的配置。 標準配置為X形，四個臂伸出，螺旋槳彼此之間的最大距離。 當遇到狹窄通道時，自動折疊無人機可以切換到 “H”形，所有的手臂沿著一個軸或一個軸排成一列 “O”形，所有的手臂盡可能靠近身體折疊。 “T”形 可用於將安裝在中央框架上的車載攝像頭盡可能靠近無人機需要檢查的物體。

現在的目標是看 進一步的配置和改進自動折疊無人機的結構 這樣它就可以在所有三個維度上變形。 他們還計劃開發能夠使無人機真正自主的算法，使其能夠尋找無人機的通道 真實的災難情景 並自動選擇通過它們的最佳方式。