Faltdrohnen für SAR-Operationen? Die Idee kommt aus Zürich

ZÜRICH - Drones sind jetzt Teil unseres Lebens und werden sicherlich auch Teil unserer Zukunft sein. Nach dem Krankenwagen Drohnen Jetzt ist ein neuer Prototyp dabei, zu fliegen und an Such- und Rettungsaktionen teilzunehmen. Was ist ihre Besonderheit? Es ist eine faltbare Drohne.

Es wurde von einem Team der Robotics and Perception Group auf der. Vorgestellt Universität Zürich und das Labor für Intelligente Systeme an der EPFL (Ecole polytechnique fédérale de Lausanne), die diese Drohne entwickelt hat.

Wie sie erklärten, haben sie über die Vögel nachgedacht und über ihre Fähigkeit, ihre Flügel in der Luft zu falten, um Löcher und Lücken zu passieren. Die Idee war also, eine Drohne zu realisieren, die das kann Falten Sie die Arme, um an engen Stellen vorbeizukommen. Es kann sehr nützlich bei der Durchführung sein SAR-Operationen an Orten wie Höhlen, Klippen oder sogar zerstörten Gebäuden, wo menschliche Anstrengungen sowohl für den Bediener als auch für den Patienten sehr gefährlich sein können.

Die Idee ist, Orte zu erreichen, die für herkömmliche Drohnen wegen zu enger Orte nicht erreichbar sind.

Doch wie kann sich eine Drohne im Flug zusammenfalten? Die Antwort ist für die Forschergruppe einfach und die Idee stößt nicht gegen die Schwerkraft oder gegen physikalische Gesetze.

Die Gruppe behauptet, die Faltdrohne könnte Betreten Sie Gebäude durch Lücken, die für herkömmliche Drohnen zu eng sind Suchen Sie nach Personen, die im Inneren eingeschlossen sind, und führen Sie das Rettungsteam zu ihnen. Als Davide Falanga, Forscher an der Universität Zürich und Autor von a Papier über das in IEEE Robotics and Automation Letters veröffentlichte Projekt Diese Drohne ist sehr vielseitig und sehr autonom, mit eingebauten Wahrnehmungs- und Kontrollsystemen.

Die Teams in Zürich und Lausanne arbeiteten zusammen und entwickelten einen Quadrotor mit vier unabhängig voneinander drehbaren Propellern, die auf beweglichen Armen montiert sind, die sich dank Servomotoren um den Hauptrahmen klappen lassen. Das Steuersystem passt sich in Echtzeit an jede neue Position der Arme an und passt den Schub der Propeller an, wenn sich der Schwerpunkt verschiebt.

Der Co-Autor des Projekts, Stefano Mintchev, versichert, dass die Morphing-Drohne je nach Bedarf unterschiedliche Konfigurationen annehmen kann. Die Standardkonfiguration ist X-förmig, wobei die vier Arme ausgestreckt sind und die Propeller den größtmöglichen Abstand voneinander haben. Bei einem engen Durchgang kann die Drohne in eine Drohne wechseln "H" -Form, wobei alle Arme entlang einer Achse oder zu einer Achse ausgerichtet sind "O" -Formmit allen Armen so nah wie möglich am Körper. Eine "T" -Form kann verwendet werden, um die im Mittelrahmen montierte Onboard-Kamera so nah wie möglich an die Objekte zu bringen, die die Drohne inspizieren muss.

Das Ziel ist es jetzt anzuschauen weitere Konfigurationen und Verbesserung der Faltdrohnenstruktur so dass es in allen drei Dimensionen verwandeln kann. Sie planen auch, Algorithmen zu entwickeln, die die Drohne wirklich autonom machen, so dass sie nach Passagen in a suchen kann echtes Katastrophenszenario und wählen Sie automatisch den besten Weg, um sie zu durchlaufen.

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