Drones on osa meie elust ja see on kindlasti ka osa meie tulevikust. Pärast kiirabi droonid, nüüd hakkab uus prototüüp lendama ja otsingu- ja päästeoperatsioonides osalema. Mis on selle eripära? See on iseklapitav droon.

ZURICH - seda on demonstreerinud robootika ja tajude rühma meeskond Zürichi ülikool ja EPFLi intelligentsete süsteemide labor (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne), mis töötas välja selle iseklapitava drooni, mis võib olla väga kasulik otsingu- ja päästeoperatsioonides.

Nagu nad selgitasid, mõtlesid nad lindudele ja nende võimele tiivad õhu käes voldida, et läbida auke ja vahesid. Niisiis, idee oli realiseerida iseklapitav droon, mis suudaks voldi käed läbi, et läbida kitsad ruumid. See võib olla väga kasulik teostamisel SAR-operatsioonid sellistes kohtades nagu koopad, kaljud või isegi hävinud hooned, kus inimeste jõupingutused võivad olla nii käitaja kui ka patsiendi jaoks väga ohtlikud.

Idee on saavutada liiga kitsastesse kohtadesse tavaliste dronide jaoks kättesaamatud kohad.

Kuid kuidas saab lennukis puruneda, kui ta on lennukis? Vastus on teadlaste rühma jaoks lihtne ja idee ei purune gravitatsiooni ega füüsiliste seaduste vastu.

Rühm väidab, et iseklapitav droon võis siseneda ehitistesse tühikute kaudu, mis on tavaliste dronide jaoks liiga kitsad mida kasutatakse seest lõksus olevate inimeste otsimiseks ja päästemeeskonna suunamiseks nende poole. Davide Falanga, Zürichi ülikooli teadlase ja a IEEE Robotics and Automation Letters avaldatud projekti paber ütles, et see puksiir on väga mitmekülgne ja väga autonoomne, pardal olevad taju- ja juhtimissüsteemid.

Zürichi ja Lausanne'i meeskonnad tegid koostööd ja kavandasid nelja iseseisvalt pöörleva propelleriga kvadrotori, mis on paigaldatud liikuvatele harudele, mis tänu servomootoritele saavad pearaami ümber voltida. Juhtimissüsteem kohandub reaalajas iga uue relvaasendiga, kohandades sõukruvide tõukejõudu raskuskeskme nihutamisel.

Projekti kaasautor Stefano Mintchev kinnitab, et morphing-droon võib rakendada erinevaid konfiguratsioone vastavalt valdkonnas vajalikule. Standardne konfiguratsioon on X-kujuline, neli kätt on välja sirutatud ja sõukruvid üksteisest võimalikult võimalikult kaugel. Kitsa läbikäigu korral võib isekeeratav droon üle minna "H" kuju, kusjuures kõik relvad paiknevad ühe telje või üksteise suhtes "O" kuju, kusjuures kõik käed on volditud võimalikult lähedale kehale. T-kujuline kuju saab kasutada selleks, et viia keskse raami külge kinnitatud kaamera võimalikult lähedale objektidele, mida drone peab kontrollima.

Eesmärk on nüüd vaadata edasised konfiguratsioonid ja iseklapistuva drooni struktuuri parandamine nii et see võib morfi kõigis kolmes mõõtmes. Samuti kavandavad nad välja töötada algoritme, mis muudavad puuride tõeliselt autonoomseks, võimaldades neil otsida a tõeline katastroofijärgne stsenaarium ja valib automaatselt parima võimaluse nende läbimiseks.