Des drones repliables pour les opérations de RS? L'idée vient de Zurich

Drones font partie de notre vie maintenant, et ils feront sûrement partie de notre avenir aussi. Après drones ambulanciers, maintenant un nouveau prototype est sur le point de voler et de participer aux opérations de recherche et sauvetage. Quelle est sa particularité? Il s'agit d'un drone à repliage automatique.

ZURICH - Il a été présenté par une équipe du groupe Robotique et Perception au Université de Zurich et Laboratoire de systèmes intelligents de l'EPFL (Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) qui a développé ce drone à repliage automatique qui pourrait être très utile dans les opérations de recherche et de sauvetage.

Comme ils l'ont expliqué, ils ont pensé aux oiseaux et à leur capacité à plier leurs ailes dans les airs afin de passer à travers les trous et les lacunes. Donc, l'idée était de réaliser un drone auto-pliant qui pourrait croisez les bras pour traverser des espaces étroits. Cela peut être très utile pour effectuer Opérations SAR dans des endroits tels que des grottes, des falaises ou même des bâtiments en ruine, où les efforts humains peuvent être très dangereux pour l'opérateur et le patient.

L'idée est d'atteindre des endroits inaccessibles aux drones conventionnels, à cause d'endroits trop étroits.

Cependant, comment un drone peut-il se replier en vol? La réponse est simple pour le groupe de chercheurs et l'idée ne s'écrase pas contre la gravité ou les lois physiques.

Le groupe prétend que le drone auto-pliant pourrait pénétrer dans les bâtiments par des trous trop étroits pour les drones conventionnels être utilisé pour rechercher des personnes coincées à l'intérieur et guider l'équipe de sauvetage vers elles. Comme Davide Falanga, chercheur à l'Université de Zurich et auteur d'un article sur le projet publié dans IEEE Robotics and Automation Letters dit, ce drone est très polyvalent et très autonome, avec des systèmes de perception et de contrôle embarqués.

Les équipes de Zurich et de Lausanne ont travaillé en collaboration et conçu un quadrirotor avec quatre hélices qui tournent indépendamment, montées sur des bras mobiles qui peuvent se replier autour de l'unité centrale grâce à des servomoteurs. Le système de commande s'adapte en temps réel à toute nouvelle position des bras, ajustant la poussée des hélices au fur et à mesure que le centre de gravité se déplace.

Le co-auteur du projet, Stefano Mintchev, affirme que le drone morphing peut adopter différentes configurations en fonction des besoins du terrain. La configuration standard est en forme de X, avec les quatre bras tendus et les hélices à la distance la plus large possible. Face à un passage étroit, le drone repliable peut basculer sur un Forme en «H», tous les bras alignés le long d’un axe ou sur un “O” forme, les bras croisés le plus près possible du corps. Une forme en "T" peut être utilisé pour amener la caméra embarquée montée sur le châssis central aussi près que possible des objets que le drone doit inspecter.

Le but est maintenant de regarder configurations supplémentaires et amélioration de la structure du drone pliable afin qu'il puisse se transformer dans les trois dimensions. Ils prévoient également de développer des algorithmes qui rendront le drone vraiment autonome, lui permettant de rechercher des passages dans une scénario catastrophe réel et choisissez automatiquement le meilleur moyen de les traverser.

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