Drones he hapa kēia o ko kākou ola i kēia manawa, a heʻoiaʻiʻo nō e pili ana i ko kākou mau wā e hiki mai ana. Ma hope mau pahu hau ʻāina, i kēia manawa aia kahi prototype hou e aneane a lele i loko o ka huli a me ka hana hoʻopakele. He aha kona ʻano? ʻO kā kākā iho nūhi iho.

ZURICH - Ua hōʻike ʻia e kahi hui mai nā Robotics a me Percept Group ma ka Kulanui o Zurich a me ka papahana no nāʻikeʻike i ka EPFL (ʻO Ecole Polytechnique fédérale de Lausanne) i hoʻomohala i kēia pahu loiloi pilikino i hiki ke lilo i pono i ka ʻimi ʻana a me ka hana hoʻopakele.

A i wehewehe lākou iā lākou iho, e pili ana i nā manu a me kā lākou kaha i ke kaula ʻana i ko lākou mau ʻēheu i waena o ke ea i hiki ke hele i loko o nā lua a me nā pu. No laila, ʻo ka manaʻo no ka hoʻomaopopo ʻana i kahi drone hoʻopoki pilikino hiki iā ia e hoʻopalike i kona mau lima e hele i waena o nā wahi liʻiliʻi. Hiki ke kōkua nui i ka hoʻokōʻana Nā hana SAR ma nā wahi e like me nā ana, nā pali, aiʻole nā ​​hale i hōʻinoʻia, kahi e hiki ai i nā kānaka ke pilikia loa no ka mea hana a me ka mea maʻi.

ʻO ka manaʻo,ʻo ia ke hiki i nā wahi i hikiʻole ke heleʻole i nā olonā conventional, no nā wahi kūiki.

Akā, pehea e hiki ai iā ia ke pale pono i kona wā e holo ai? He mea maʻalahi ka pane no ka hui o nā mea noiʻi aʻaʻole hiki i ka manaʻo ke kū'ē i ka'ilikaumaha a kānāwai kānāwai kino paha.

Wahi a ke kime hiki i ka drone ponoʻī iho hiki e komo i nā hale ma nā lapili i pililahi loa no nā'awaʻahi hana e hoʻohana i nā poʻe i hoʻopihapiha ʻia i loko a alakaʻi i ka hui hoʻopakele iā lākou. Ma Davide Falanga, he mea noiʻi ma ke Kulanui o Zurich a me ka mea kākau o pepa ma ka papahana i paʻiʻia ma nā IEEE Robotics a me Automation Letters i'ōleloʻia, heʻano maʻalahi aʻano lōkahi kēiaʻano pilikino, me nā'ōnaehoʻike a me nā mana.

ʻO nā hui Zurich a me Lausanne i hana pū me ka hana ʻana a me ka hoʻolālā ʻana i ka quadrotor me nā poʻe hoʻolaha ʻehā e holo kūʻokoʻa, e kau ana ma luna o nā lima kelepona hiki ke hoʻopuni kū i ke kelepona nui i nā mahalo no ka servo-motors. Hoʻopili ka ʻōnaehana mana i ka manawa maoli i kekahi kūlana hou o ka pūhaka, hoʻoponopono ʻia ʻana i ka lūlū ʻana o nā mea hoʻokani ma ke ʻano he kikowaena o ka lālani.

Ua hōʻoia ka mea kākau o ka papahana ʻo Stefano Mintchev i ka hiki i ka drone morphing ke hoʻohana i nā hoʻonohonoho like ʻole e like me ka mea e pono ai i ke kahua. ʻO ka hoʻonohonoho maʻamau he ʻano X, me nā lima ʻehā i kīkoʻo ʻia a me nā propellers i ka mamao ākea ākea a kekahi. Ke kū nei i kahi ala haiki, hiki i ka drone pelu iho ke hoʻololi i kahi Keʻano "H", me nā mea a pau i kauʻia ma kahi axis a i kahi "ʻO" keʻano, me nā lima a pau i komo i kahi kokoke i ke kino. ʻO keʻano "T" hiki ke hoʻohanaʻia e hoʻokomo i ka kamera i luna ma ke kikowaena waena e like me ka hiki ke hiki i nā mea i makemakeʻia e ke kau.

ʻO ka pahuhopu i kēia manawaʻo ia e nānā hou aʻe ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hoʻolālā drone kākā iho i hiki ai iā ia keʻoni i nāʻaoʻaoʻekolu. Hoʻolālā lākou e hoʻolālā i nā algorithms e lilo ai ke kamele pono'ī kūpono maoli, eʻae ana iā ia e nānā i nā māhele i loko o keʻano pilikino maoli a koho i ke ala maikaʻi loa e hele ai ma o lākou.