राजा अब हमारे जीवन का हिस्सा हैं, और वे निश्चित रूप से भी हमारे भविष्य का हिस्सा होंगे। बाद एम्बुलेंस ड्रोन, अब एक नया प्रोटोटाइप उड़ान भरने और खोज और बचाव कार्यों में भाग लेने वाला है। इसकी ख़ासियत क्या है? यह एक सेल्फ फोल्डिंग ड्रोन है।

ज़्यूरिख़ - इसे रोबोटिक्स एंड परसेप्शन ग्रुप की एक टीम ने रोबोट में दिखाया है ज्यूरिख विश्वविद्यालय और ईपीएफएल में इंटेलिजेंट सिस्टम के प्रयोगशाला (इकोले पॉलीटेक्निक फ़्रेड्रेल डे लौसेन) जिसने इस सेल्फ-फोल्डिंग ड्रोन को विकसित किया, जो खोज और बचाव कार्यों में बहुत उपयोगी हो सकता है।

जैसा कि उन्होंने समझाया था, वे छेद और अंतराल के माध्यम से पारित करने के लिए मध्य-हवा में अपने पंखों को मोड़ने की क्षमता और पक्षियों के बारे में सोचते थे। इसलिए, यह विचार एक आत्म-तह करने वाले ड्रोन का एहसास करना था जो कर सकता था संकीर्ण स्थानों से गुजरने के लिए अपनी बाहों को मोड़ो। यह करने में बहुत उपयोगी हो सकता है एसएआर संचालन गुफाओं, चट्टानों या यहां तक ​​कि बर्बाद इमारतों जैसे स्थानों में, जहां ऑपरेटर और रोगी दोनों के लिए मानव प्रयास बहुत खतरनाक हो सकते हैं।

विचार बहुत ही संकीर्ण स्थानों की वजह से पारंपरिक ड्रोन के लिए पहुंचने योग्य स्थानों तक पहुंचना है।

हालांकि, उड़ान में होने पर एक ड्रोन खुद कैसे फोल्ड कर सकता है? उत्तर शोधकर्ताओं के समूह के लिए आसान है और विचार गुरुत्वाकर्षण या शारीरिक कानूनों के खिलाफ क्रैश नहीं होता है।

समूह का दावा है कि स्व-तह करने वाला ड्रोन हो सकता है पारंपरिक ड्रोन के लिए बहुत संकीर्ण अंतराल के माध्यम से इमारतों में प्रवेश करें अंदर फंसे लोगों की तलाश करने और बचाव दल का उनकी ओर मार्गदर्शन करने के लिए इस्तेमाल किया जाए। ज्यूरिख विश्वविद्यालय में एक शोधकर्ता और लेखक के रूप में डेविद फालंगा आईईईई रोबोटिक्स और ऑटोमेशन पत्र में प्रकाशित परियोजना पर पेपर ने कहा, यह ड्रोन ऑनबोर्ड धारणा और नियंत्रण प्रणाली के साथ बहुत बहुमुखी और बहुत स्वायत्त है।

ज्यूरिख और लॉज़ेन की टीमों ने सहयोग में काम किया और चार प्रोपेलरों के साथ एक चतुष्कोणीय डिज़ाइन किया, जो स्वतंत्र रूप से घूमता है, मोबाइल हथियारों पर घुड़सवार होता है जो सर्वो-मोटर्स के लिए मेनफ्रेम धन्यवाद के चारों ओर मोड़ सकता है। नियंत्रण प्रणाली हथियारों की किसी भी नई स्थिति के लिए वास्तविक समय में अनुकूलन करती है, जो प्रणोदकों के जोर को गुरुत्व पारियों के केंद्र के रूप में समायोजित करती है।

परियोजना के सह-लेखक स्टेफानो मिंटचेव इस बात की पुष्टि करते हैं कि मॉर्फिंग ड्रोन क्षेत्र में जरूरत के अनुसार अलग-अलग कॉन्फ़िगरेशन अपना सकता है। मानक विन्यास एक्स-आकार का है, जिसमें चार भुजाएँ फैली हुई हैं और एक दूसरे से व्यापक दूरी पर प्रोपेलर हैं। एक संकीर्ण मार्ग के साथ सामना करने पर, स्व-तह करने वाला ड्रोन एक में बदल सकता है "एच" आकार, सभी हाथों को एक अक्ष के साथ या एक के साथ लाइन के साथ "ओ" आकार, सभी हथियारों के साथ शरीर के लिए जितना संभव हो उतना बंद कर दिया। एक "टी" आकार ड्रोन को निरीक्षण करने की आवश्यकता वाले वस्तुओं के लिए जितना संभव हो सके केंद्रीय फ्रेम पर घुड़सवार ऑनबोर्ड कैमरा लाने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है।

अब लक्ष्य देखना है आगे विन्यास और स्व-तह गबन संरचना में सुधार ताकि यह सभी तीन आयामों में morph कर सकते हैं। वे एल्गोरिदम विकसित करने की भी योजना बनाते हैं जो ड्रोन को वास्तव में स्वायत्त बना देगा, जिससे इसे एक मार्ग में देखने की अनुमति मिल जाएगी। असली आपदा परिदृश्य और स्वचालित रूप से उनके माध्यम से गुजरने का सबसे अच्छा तरीका चुनते हैं।