वन अग्निशामक में रोबोटिक प्रौद्योगिकियां: फायर ब्रिगेड दक्षता और सुरक्षा के लिए ड्रोन स्वार्म पर अध्ययन
जुआन जेसुस रोल्डन-गोमेज़ द्वारा वन अग्निशामक में ड्रोन स्वार के उपयोग पर वास्तव में व्यापक अध्ययन और कैसे रोबोट प्रौद्योगिकियों का यह उपयोग फायर ब्रिगेड की दक्षता और सुरक्षा को प्रभावित करता है।
अग्निशमन में डूबा ड्रोन, सर्वे:
"वन अग्निशमन मिशन - लेखक कहते हैं - रोकथाम, निगरानी और बुझाने से संबंधित कई कार्यों को शामिल करता है।
यह काम का एक पूरा सर्वेक्षण प्रस्तुत करता है संकटमोचनों उनके काम में मौजूदा समस्याओं और संभावित तकनीकी समाधानों पर।
इसके अतिरिक्त, यह अग्निशामक मिशनों के संदर्भ में विभिन्न प्रकार के रोबोटों को लागू करने के लिए अकादमी और उद्योग द्वारा किए गए प्रयासों की समीक्षा करता है।
अंत में, इस सारी जानकारी का उपयोग अग्निशमन में ड्रोन स्वार के व्यापक अनुप्रयोग के लिए ऑपरेशन की अवधारणा का प्रस्ताव करने के लिए किया जाता है।
प्रस्तावित प्रणाली क्वाडकॉप्टर का एक बेड़ा है जो व्यक्तिगत रूप से केवल वेपॉइंट पर जाने और पेलोड का उपयोग करने में सक्षम है, लेकिन सामूहिक रूप से निगरानी, मानचित्रण, निगरानी आदि के कार्य कर सकता है।
तीन ऑपरेटर भूमिकाओं को परिभाषित किया गया है, प्रत्येक मिशन में सूचना और कार्यों के लिए अलग-अलग पहुंच के साथ: मिशन कमांडर, टीम लीडर और टीम के सदस्य।
ये ऑपरेटर परिदृश्य की जानकारी सहज रूप से प्राप्त करने के लिए आभासी और संवर्धित वास्तविकता इंटरफेस का लाभ उठाते हैं और मिशन कमांडर के मामले में ड्रोन झुंड को नियंत्रित करते हैं।
जंगल की आग से लड़ने में ड्रोन झुंड और उनकी प्रभावशीलता पर अध्ययन:
अध्ययन तब व्यवस्थित रूप से विकसित होता है, दुनिया भर में आग के प्रसार से संबंधित आंकड़ों और आंकड़ों को ध्यान से पढ़ना चाहिए: "वर्ल्ड फायर स्टैटिस्टिक्स के अनुसार, इंटरनेशनल एसोसिएशन ऑफ फायर एंड रेस्क्यू सर्विसेज द्वारा प्रकाशित एक रिपोर्ट जो डेटा एकत्र करती है कई सरकारों से, 4.5 में 30,800 मिलियन निवासियों वाले देशों में 2700 मिलियन आग और 2018 मौतें हुईं, जिसका अर्थ है कि प्रति 1.7 में 1000 आग और उस वर्ष प्रति 1.1 निवासियों पर 100,000 मौतें।
हालांकि ये आंकड़े पूरी दुनिया को ध्यान में नहीं रखते हैं, लेकिन वे हमें समस्या की भयावहता को मापने की अनुमति देते हैं।
कई अंतरिक्ष एजेंसियों द्वारा प्रदान की गई जानकारी इस थीसिस का समर्थन करती है: यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी (ईएसए) एटीएसआर -2 और सेंटिनल -3 द्वारा एकत्र की गई जानकारी के साथ वर्ल्ड फायर एटलस प्रकाशित करती है, जबकि नेशनल एरोनॉटिक्स एंड स्पेस एडमिनिस्ट्रेशन (नासा) ऐसा ही करती है। ग्लोबल फायर एटलस।
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वर्तमान वन अग्निशमन मिशन रोकथाम, निगरानी और बुझाने के कार्यों पर विचार करते हैं
पहले वाले आग की घटना को रोकने और उनके परिणामों को सीमित करने की कोशिश करते हैं, दूसरे आग का जल्दी पता लगाने की तलाश करते हैं, और तीसरे लोग उन्हें जल्दी और सुरक्षित रूप से बाहर निकालने के लिए खोजते हैं।
अग्निशामक इन कार्यों में मुख्य समस्याओं के रूप में मानव और भौतिक साधनों की कमी और परिदृश्य की खराब जानकारी को प्रकट करते हैं।
वे इन परिचालनों के प्रदर्शन और सुरक्षा को बेहतर बनाने के लिए नियमित रूप से कई प्रकार के वाहनों और मशीनरी का उपयोग करते हैं।
हालाँकि, रोबोट और विशेष रूप से ड्रोन का उपयोग आम नहीं है, हालाँकि ये स्वायत्त प्रणालियाँ कुछ मौजूदा चुनौतियों का समाधान कर सकती हैं।
इस पेपर का उद्देश्य वन अग्निशामक मिशनों में वर्तमान समस्याओं और उन्हें हल करने के लिए रोबोटिक प्रौद्योगिकियों की क्षमता का विश्लेषण करना है
इसलिए, हम निम्नलिखित दो शोध प्रश्न प्रस्तुत करते हैं:
जंगल की आग के खिलाफ मौजूदा मिशनों में मुख्य समस्याएं क्या हैं? ड्रोन जैसी रोबोटिक प्रौद्योगिकियां उन्हें हल करने में कैसे योगदान दे सकती हैं?
यह अंत करने के लिए, पेपर सरकारों द्वारा प्रदान किए गए आंकड़ों का विश्लेषण करता है, अग्निशामकों के दो मूल सर्वेक्षणों के परिणाम और वन अग्निशामक पर लागू रोबोटिक्स पर साहित्य।
अंत में, कागज आग की रोकथाम, निगरानी और बुझाने के कार्यों के लिए ड्रोन स्वार के आवेदन के लिए एक परिचालन अवधारणा का प्रस्ताव करता है।
निष्कर्ष, जो एक सावधानीपूर्वक विश्लेषण के अंत में आते हैं, यह रेखांकित करते हैं कि वन अग्निशमन के संबंध में फायर ब्रिगेड के बीच जिन समस्याओं का पता चला है, वे सभी गतिविधियों के लिए मानव संसाधनों और सामग्रियों की कमी और आग के विकास पर वास्तविक समय की जानकारी की आवश्यकता है। अग्निशमन गतिविधियों के दौरान।
अग्निशामक आम तौर पर सकारात्मक तरीके से नई तकनीकों का मूल्यांकन करते हैं, जब वे अपने कार्यों का समर्थन करते हैं और उन्हें धमकी नहीं देते हैं नौकरियों.
विशेष रूप से, अग्निशामक रोकथाम, निगरानी और बुझाने की गतिविधियों से संबंधित जानकारी एकत्र करने के लिए एक उपकरण के रूप में ड्रोन के उपयोग का समर्थन करते हैं।
रोकथाम और निगरानी के मामले में, वे नक्शों के निर्माण को मंजूरी देते हैं जो वनस्पति तैयारी के कार्यों को व्यवस्थित करने में मदद करते हैं और क्रमशः उच्चतम आग जोखिम वाले क्षेत्रों का पता लगाते हैं।
बुझाने के मामले में, उनका मानना है कि ड्रोन उनके कार्यों को सुरक्षित और अधिक प्रभावी बनाने के लिए उन्हें वास्तविक समय में आग की जानकारी प्रदान कर सकते हैं।